VTK系列教程十一:MPR定位线

我们已经实现了MPR图像的显示,但只能获取垂直某个轴的截面图,那如何获取带有倾斜角度的截面图呢?这样的截图对于不规则病灶和器官是有意义的。
图片
VTK其实给我们提供了一种非常简单的方法:vtkResliceImageViewer,只要很简单的步骤就能实现。

但这个类中每一个MPR图像都属于一个RenderWindow,这不符合我们的设计思路,MedBeyond项目是所有图像公用一个RenderWindow。

不能用现成的,那只要去搭积木了,VTK中可以通过下面这几个类去实现定位线功能。

vtkResliceCursorWidget
vtkResliceCursorRepresentation
vtkResliceCursorLineRepresentation
vtkResliceCursorThickLineRepresentation
vtkResliceCursor
vtkResliceCursorActor
vtkResliceCursorPolyDataAlgorithm

前面我们已经讲过控件了,一般一个控件都是由一个Widget附加一个Representation,Widget负责响应用户交互、Representation负责显示。

定位线控件,我们要也可以分为两部分:十字线、图像

vtkResliceCursorWidget就是负责与用户交互,vtkResliceCursorRepresentation比较特殊,他不光是控制十字线的显示,还负责显示十字线后面的图像,vtkResliceCursor负责保存状态,例如当前十字线的角度,当用户滑动十字线后,由Widget发起通知,vtkResliceCursor保存更改后的状态,vtkResliceCursorRepresentation负责重新绘制图像和十字线。

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要在 VTK 中显示 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr 类型的点云数据,需要先将其转换为 VTK 中的数据类型。可以使用 PCL 中的 vtkSmartPointer、vtkPolyData、vtkPoints、vtkUnsignedCharArray 等类来实现。以下是一个简单的示例代码: ```c++ #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkPolyData.h> #include <vtkPoints.h> #include <vtkUnsignedCharArray.h> #include <vtkPolyDataMapper.h> #include <vtkActor.h> #include <vtkRenderWindow.h> #include <vtkRenderer.h> #include <vtkRenderWindowInteractor.h> int main(int argc, char** argv) { // 读取点云数据 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("cloud.pcd", *cloud); // 创建 VTK 点云数据 vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray> colors = vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray>::New(); colors->SetNumberOfComponents(3); colors->SetName("Colors"); for (size_t i = 0; i < cloud->size(); i++) { pcl::PointXYZRGB point = cloud->points[i]; points->InsertNextPoint(point.x, point.y, point.z); colors->InsertNextTupleValue(point.rgb); } vtkSmartPointer<vtkPolyData> polydata = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New(); polydata->SetPoints(points); polydata->GetPointData()->SetScalars(colors); // 创建 VTK 渲染对象 vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New(); mapper->SetInputData(polydata); vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New(); actor->SetMapper(mapper); vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); renderer->AddActor(actor); vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New(); renderWindow->AddRenderer(renderer); vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New(); interactor->SetRenderWindow(renderWindow); // 显示点云数据 renderWindow->Render(); interactor->Start(); return 0; } ``` 代码中,首先读取点云数据,然后创建 VTK 点云数据,并将 PCL 点云数据转换为 VTK 点云数据。接着,创建 VTK 渲染对象,并将点云数据添加到渲染对象中。最后,显示点云数据。

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