基于深度学习的图像配准

已于 2022-09-07 15:50:53 修改
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文章标签： 深度学习 计算机视觉 人工智能
于 2022-09-07 15:37:20 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41755306/article/details/126747068
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本文探讨了如何利用深度学习优化图像拼接算法，尤其是图像配准过程。通过深度学习提取更鲁棒的特征点和特征描述符，以及直接计算单应矩阵，以提高拼接精度和效率。此外，还提到了使用GAN生成拼接图像以减少累积误差，但GAN的训练和应用仍面临挑战。

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人的眼睛或者相机的FOV（视场）有限，所以很难将景色尽收眼底，医疗影像设备同样受限于FOV的大小，很难同时扫描整个解剖部位，这时就需要拼接算法将不同角度拍摄的部分图像拼成一幅全景图。
在这里插入图片描述

我之前写过一篇关于图像拼接的文章[图像拼接并不像你想的那么简单]，其中主要介绍了基于传统算法（opencv中已经对拼接进行了封装）的图像拼接技术，拼接看似简单，实则非常复杂，拼接流程主要分为两部分：①配准，②融合，其中配准相当重要，如果配准不精确，即使融合算法再完美也毫无意义，传统方法大多采用基于特征点匹配方式进行图像配准，特征点的鲁棒性就变得相当重要，但受图像对比度，光照，视场，噪声的影响，检测的特征点质量往往不高，这就给拼接效果带来很大影响。

在这里插入图片描述

如上图，整个拼接流程涉及到特征点的检测和匹配，相机成像模型，图像融合，矩阵运算，几何学，概率统计等，为了保证拼接精度和效率，整个流程运用了非常多的优化算法，例如K-D Tree，RANSAC,最大生成树，光束平差法等。

既然传统的拼接算法复杂度这么高，而且非常依赖人的经验，那不妨换

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机器学习笔记 - 基于传统方法/深度学习的图像配准
学以致用 知行合一
07-10 4979
图像配准是将 一个场景的不同图像变换到同一坐标系的过程。这些图像可以在不同的时间（多时间配准）、由不同的传感器（多模态配准）和/或从不同的视点拍摄。这些图像之间的空间关系可以是 刚性的 （平移和旋转）、 仿射 （ 例如 剪切）、单应性或复杂的大变形模型。 图像配准具有广泛的应用：当任务需要比较同一场景的多个图像时，它是必不可少的。 它在医学图像领域以及卫星图像分析和光流领域非常常见。 更多关于图像配准的描述，请参考下面的链接。计算机视觉 什么是图像配准？...
基于深度学习的图像匹配技术专题- [patch based matching6]-将匹配进行到底
Y. LI
02-02 5202
之前的文章 已经介绍了 matchnet， Siamese network，以及获取他们数据集，此外 我们也改了网络的模型。现在我们离全部工作还差一步之遥，不能放弃。 应该有很多人想要用自己的数据集去训练模型，所以这一篇博文的目的就是 连接数据和网络，制作适合你的数据集。 -------------------------------------------------------------
【图像配准】方法总结
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12-16 2301
图像配准(Image registration)就是将不同时间、不同传感器（成像设备）或不同条件下（天候、照度、摄像位置和角度等）获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程，就是找到1幅图像像素到另1幅图像像素间的空间映射关系它已经被广泛地应用于遥感数据分析、计算机视觉、图像处理等领域。图像之间的空间关系可以表示为刚性（rigid，如平移和旋转），仿射（affine，如剪切），单应性（homographies）或复杂的大变形模型（complex large deformations models）。​。
关于图像配准（Image Registration）的基础知识汇总
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12-24 4034
图像配准是将不同时间、传感器或条件下获取的图像进行匹配、叠加的技术，旨在找到图像间点对点映射关系或特征关联，广泛应用于计算机视觉、医学、遥感等领域。其方法分为基于灰度、特征、域变换等类别，传统方法通过迭代优化，现代深度学习也发挥重要作用 。配准流程包括特征检测、匹配、变换模型估计和图像变换重采样。常用变换模型有刚体、仿射等，评价标准有相关性、互信息等。随着技术发展，图像配准在多模态、复杂场景下的精度和效率不断提升，持续为各领域提供关键技术支持。
图像配准算法-科普篇
不同方向的天空有不同的辽阔~
03-26 1091
图像配准算法
关于图像配准和深度学习的一篇文章
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关于图像配准和深度学习结合的一篇文章，很有参考价值
基于深度学习的图像匹配技术一览
3D视觉工坊
01-06 6866
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨https://mp.weixin.qq.com/s/8ilO_X_uEfMMQDNwzLSaUQ编辑丨极市平台图像匹配应用：...
图像配准(Image Registration)——深度学习方法
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深度学习,代码示例相关视频讲解：StableDiffusion提升出图速度,TensorRT扩展,SDXL-SSD-1B-A1111,速度提升60%,PyTorch更新DALL·E 3 +SD终极Tile放大,生成创意性的高清大图Python性能这么差，为什么会在AI中大量使用图像配准 深度学习 引言 图像配准是指将...
基于深度学习的单模医学图像配准综述（附VoxelMorph配准实例）
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本文是基于深度学习的单模态医学图像配准的综述，除了介绍配准任务、配准过程之外，还会从实际操作出发，以经典的VoxelMorph为例做详细介绍。如果有什么讲的不清楚的地方欢迎大家留言讨论，如果有什么错误的地方，也恳请大家不吝赐教。 一、配准简介 配准问题简单来说就是让一张图像对齐到另一张图像，使得对齐后的图像尽可能相似。即，给定一个浮动图像（moving image）IMI_MIM​和一张固定图像（fixed image）IFI_FIF​。预测一个位移场uuu，进而得到形变场（deformation fie
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2D 配准 数据集 MNIST 训练 train_vm_2d.py 本地运行： 启动 visdom 用于实时可视化 python -m visdom.server 启动训练 python train_vm_2d.py \ -output output/mnist/ \ -is_visdom True \ -choose_label 5 ...
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基于深度学习的图像配准方法综述
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基于深度学习的图像配准方法可以分为三类：基于特征的组合配准方法、有监督学习的直接配准方法以及无监督学习的直接配准方法。 1. 基于特征的组合配准方法：这类方法结合了传统特征匹配和深度学习的优势。通过深度...
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传统通过迭代优化的图像配准框架movingimage将参照fixedimage进行形变，在形变过程中可能会丢失像素，因此需要Interpolator，即插值。可以用不同的插值方法对缺失的像素点进行恢复。接着，测量变换后的movingimage和fixedimage间相似性的标准叫Metric，标准也有很多方法实现。对转化矩阵Transform进行形变，通过迭代更新Optimizer达到最优。...
基于深度学习的医学图像配准综述
Alin_Zhang
10-15 3541
原文转自：https://blog.csdn.net/weixin_41699811/article/details/84314070 版权声明：本文为CSDN博主「Timmymm」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 文章目录引言一、配准分类1、监督学习2、非监督学习二、相关问题1、分块2、输入输出3、刚体配准4、评价指标5、与传统方法比较6、 ...
机器学习_深度学习毕设题目汇总——图像匹配
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02-07 1827
下面是该类的一些题目： 题目 图像匹配若干关键技术研究及其应用 基于整体结构相似的红外和可见光图像匹配方法研究 基于YOLO的双目图像匹配方法研究 基于卷积神经网络的双目图像匹配方法 基于卷积神经网络的图像匹配算法研究 基于孪生神经网络的多源图像匹配算法研究 基于局部结构一致性评估的图像匹配技术研究 基于异构孪生网络的图像匹配算法研究 基于深度学习的图像匹配及融合算法研究 基于深度学习的图像匹配方法研究 基于深度学习的图像匹配研究与应用 基于深度学
基于深度学习的图像匹配基础知识
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11-22 1260
一、网络类型度量学习二、网络结构1、Siamese Nets2、Triplet Nets四、损失函数1、交叉熵损失函数2、Ranking Loss Function 按照网络类型：度量学习（metric learning）和描述子学习（local image discriptor）。 按照网络结构：pairwise的siamese结构、triplet的three branch结构，以及引入尺度信...
深度学习图像配准
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### 深度学习在图像配准中的应用 #### 方法概述 深度学习在医学图像配准中的应用主要依赖于无监督学习框架。这种方法的核心在于无需人工标注的变形场作为训练标签，仅需输入未配准的图像对即可完成模型训练[^3]。这种特性使得基于深度学习的方法更加灵活且易于扩展。 VoxelMorph 是一种典型的基于深度学习的图像配准工具，其核心思想是通过神经网络直接估计两个图像之间的空间变换关系。具体而言，VoxelMorph 使用卷积神经网络 (CNN) 来预测从源图像到目标图像的空间映射函数，并采用可微分损失函数来优化这一过程[^2]。 #### 工具介绍 VoxelMorph 提供了一个高效的端到端解决方案，适用于多种类型的医学图像配准任务。它的优势体现在以下几个方面： 1. **高效性**: VoxelMorph 的设计使其能够在 GPU 上快速运行，显著缩短了传统迭代算法所需的计算时间。 2. **灵活性**: 支持刚体、仿射以及非线性变换等多种形式的空间映射。 3. **鲁棒性**: 集成了针对负雅可比行列式的检测机制，从而有效防止不合理形变的发生[^4]。 以下是使用 Python 实现简单版本 VoxelMorph 的代码片段: ```python import tensorflow as tf from keras.layers import Input, Conv3D, concatenate from keras.models import Model def create_voxelmorph_model(input_shape=(128, 128, 128, 1)): # 定义输入层 source_input = Input(shape=input_shape) target_input = Input(shape=input_shape) # 构建编码器部分 concat_inputs = concatenate([source_input, target_input]) conv1 = Conv3D(16, kernel_size=3, activation='relu', padding='same')(concat_inputs) ... # 输出位移场并返回模型 displacement_field = ... # 计算得到最终的位移场 model = Model(inputs=[source_input, target_input], outputs=displacement_field) return model ``` 此代码仅为示意用途，在实际部署过程中可能还需要调整超参数设置及增加额外组件如正则化项等。 #### 数据准备与预处理 对于任何机器学习项目来说，高质量的数据集都是成功的基础条件之一。当涉及到医学影像资料时，则更需要注意保护患者隐私的同时获取足够的样本量用于训练验证测试分割操作。此外还需考虑标准化尺寸裁剪去噪等一系列前期准备工作以便后续更好地适配所选算法的要求。 ---
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