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ROS移植Windows
文章平均质量分 82
寻找灵魂的机器狗
这个作者很懒,什么都没留下…
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Windows上的ROS和Ubuntu系统中的ROS通信(详细图文)
各位博友,好久不见。自从window系统顺利安装ROS系统之后,小海龟顺利跑起来,就面临Ubuntu系统和windows系统上的ROS通信问题。这个问题卡了很久,就在今天上午,在实验室强哥的帮助下,这个问题终于解决。查了很多博客,对这个问题,并没有一个系统性的解决方案。今天将这一过程梳理一二,整理如下:想要实现Windows中ros和Ubuntu系统中的ros进行通信,按照两个Ubuntu系统中ROS通信的思路,这里参考该链接先对ubuntu的配置过程进行阐述:一、Ubuntu系统ros和Ubuntu原创 2021-03-29 15:34:22 · 4431 阅读 · 10 评论 -
windows下批处理文件bat怎么写?
如何写bat文件,和sh文件有什么区别项目需要,要求把Linux系统下包含有ROS功能的QT程序移植到Windows系统下,最初要做的是在Windows系统下安装ROS系统。如何在Windows系统下安装ROS系统,可以参考我的另一篇博文,链接如下:Windows系统下安装ROS系统将程序移植成功后,在Windows系统下使用包含有ROS功能的QT界面是一个不太简便的事情,为了使得该QT程序的友好化,我需要编写批处理文件来简化创建工作空间、编译、创建功能包等过程。这时候遇到一个问题,对于只会开关机的电原创 2021-01-22 09:31:44 · 448 阅读 · 0 评论 -
Windows系统下安装ROS系统
Windows上安装ROS系统请参照以下链接和说明,完成Windows上安装ROS系统。Installation/Windows - ROS Wiki注意事项:Windows版本:64-bit Windows 10 Desktop 或者 Windows 10 IoT Enterprise需安装ROS版本:melodic需安装Visual Studio版本:Visual Studio 2017(community)1、为安装预留空间确保您在C盘中有10GB的可用空间,用于安装ROS系统。2、原创 2021-01-22 08:54:42 · 4567 阅读 · 4 评论 -
Windows 10下安装ROS系统并执行ROS功能包
将ros包移植到Windows 10系统在移植之初,读者需要先在Windows系统中安装好ROS系统,本教程安装的melodic版本,为 Windows 构建 ROS 项目需要 Visual Studio,这里安装的是 Visual Studio 2017 (Community)。具体安装过程可以参考以下两个连接ROS on Windows installation视频教程温馨提示按照Ros 用于 Windows 移植说明书,需要将ROS的工作区放到C盘的根目录。因为Visual Studio原创 2021-01-20 15:12:01 · 3435 阅读 · 1 评论