Windows系统下安装ROS系统

Windows上安装ROS系统

请参照以下链接和说明，完成Windows上安装ROS系统。
Installation/Windows - ROS Wiki

注意事项：
Windows版本：64-bit Windows 10 Desktop 或者 Windows 10 IoT Enterprise
需安装ROS版本：melodic
需安装Visual Studio版本：Visual Studio 2017（community）

1、为安装预留空间
确保您在C盘中有10GB的可用空间，用于安装ROS系统。

2、安装Visual Studio 2017
这里鼓励您将Visual Studio 2017安装默认路径下，但是如果您的C盘没有足够的空间，可以将其安装到其他磁盘（这使得下述操作会有不同）。需要登录以下链接下载在线安装工具：

https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=15

该说明使用的是Visual Studio 2017（community）版本，请参照以下链接完成软件的安装。
Install C and C++ support