初学者如何快速学会PCL库的使用

在PCL官网上有很多PCL库的小的使用例程，只要将其代码看懂，加以运行就会很快掌握一个pcl库的调用方法。

进入PCL官网 点击Tutorials

这个说明文档是一个比较好的入门手册：

里面会教你如何编译这个Tutorials里面的代码，以及包括里面的一些原理性的东西。这里以kd-tree举例：

点击进去如下：
相应的原理的介绍：

以及示例代码和解释：