雷达激光和相机标定总结之autoware(亲测好用)
参考链接如下:激光雷达和相机的联合标定(Camera-LiDAR Calibration)之Autoware激光雷达(lidar)和相机(camera)联合标定调研(基于Autoware的详细步骤)无人驾驶汽车系统入门(二十二)——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定参考这三个链接就可以完成标定,这里分享几点心得:评论区说的激光和相机数据时间同步,并不是严格的硬件上的时间同步,正常传感器之间的时间延时是可以接受的。根据不同的相机,录数据时标定板距离相机的远近是不同的。如果相机像素不
原创
2021-07-21 15:32:29 ·
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