![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756926.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Manifold+dji+ouster
寻找灵魂的机器狗
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ouster S1-32-U gen2 静态IP设置和gen1 静态IP设置的区别
使用ouster的时候通常需要将激光的IP设置成静态IP,GEN1和GEN2在设置IP的时候有所不同.gen1通过以下链接进行IP地址的设置.如何设置雷达静态IP其中echo \"目标.设置.静态.IP/24\" | http PUT http://雷达.当前.IP.地址]/api/v1/system/network/ipv4/override/此处需要注意,在gen2的ouster激光静态ip设置中,需要将上面命令改为下面的语句:echo \"目标.设置.静态.IP/24\" | http原创 2021-11-15 17:21:00 · 2144 阅读 · 0 评论 -
sudo apt-get update数字签名错误解决方法
这里写自定义目录标题http://t.zoukankan.com/liuzhenbo-p-11032733.html原创 2021-07-17 20:45:23 · 522 阅读 · 0 评论 -
激光驱动+建图
不同激光,使用不同的驱动,话题不一样。安装激光雷达驱动的时候不要想当然,要去看看手册,需不需要装其他的依赖库。装好依赖库,仍然有错误,看看错误的原因,如果是权限不够,那就给权限,有时候,给权限也不能解决问题,可以用官网的驱动替代文件。...原创 2021-06-19 16:03:07 · 86 阅读 · 0 评论 -
配置Manifold 2-C小结
将NUC(黑色的PC)文件复制到Manifold中进行环境配置,包括软件配置和传感器驱动的安装。软件配置包括算法运行的依赖和工作空间的创建和编译传感器驱动配置包括硬件上传感器的链接和软件驱动程序的运行。ouster激光雷达的时间戳跟ros系统中的时间戳不同需要单独设置。一、配置软件环境1、gbplanner最开始是先编译的gbplanner_ws环境,这不过分的过程主要是依靠该网站github-gbplanner_wsgithub-gbplanner_ros出现报错,自己没有类似的经验,第原创 2021-03-11 10:11:45 · 1255 阅读 · 1 评论