倍福AX5000伺服运行中报错FD43解决方案

调试机器的过程中，突然出现了轴运动过程中报错，查看是FD43,和伺服输入电压有关系，本文分析其原因和提出一些解决方法。

1. 操作流程
   1.1. 问题概述
   如下所示，在给轴进行使能操作或者在运动时，轴并没有进入Read状态，并且NC这边也没有显示报错信息。

1.2. 故障排查
1.2.1 详细的错误代码和内容
在DiagnosticError history中可以查看驱动器的报警代码和内容，如下所示：FD43、FD11错误代码即为电压过低的报警。因此可以初步确定，是因为电柜电压变化导致驱动器无法使能。

1.2.2 排查方法
可用万用表，测量驱动器输入的电压。经过现场排查发现，输入电压为364V,额定电压默认配置是400V，一般是在10%以下的波动才能正常工作。所以就会出现电压过低的报警，导致伺服无法使能。

1.2.3 解决方案
检查电压来源，发现客户厂内的机器交过，导致电压下降。但经过确认，现场伺服运动过程中阻力不是太大，因此360V的电压也可以 支持，为了不让伺服报警，可以适当放宽伺服的电源报警范围。操作如下：

默认值时400V等正负10%波动，即360V~440V之间不会报警，现场的364V以及在下限附近了，因此下限可改为15%左右，就保证，电压在364V左右也能避免伺服报警，轴正常用运动，修改如下所示：