倍福--控制电缸的配置

需要使用到SMC的电缸，电缸的驱动器也是走的Ethercat协议，控制和变量链接跟轴的控制有些不同，本文讲解Twincat2下SMC电缸的参数配置。

1. 操作流程
   1.1. 电缸的原理
   伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将鑫台铭伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新产品
   
   
   

1.2. 电缸型号和外观
现场采用的电缸型号是LES16RK-75，其驱动器和连接图如下所示，具体可在SMC的官网找到电缸的相关资料。