倍福--读取控制器诊断信息

IPC是整个控制系统的核心，任何情况下的停机都会对系统造成很大的损失。IPC的可用性和寿命受到各种参数的影响，为了防止故障发生，尽可能的减低停机风险，需要尽早发现起到关键作用的参数是否有异变，其中比如说CPU占用率过高导致系统崩溃等。为了可实时监控系统数据，可采用自带IPC诊断库Tc2_MDP.compiled-library-ge33中的功能块来监测数据。

1. 软硬件版本
   1.1. 倍福Beckhoff
   1.1.1. 控制器硬件
   嵌入式控制器：CX5130-0125
   1.1.2. 控制软件
   TwinCAT 3.1 Build 4024.0

2. 准备工作
   2.1. 网络接线
   接线如下：
   

2.2. 设置编程电脑和PLC的IP地址
设置原则是，将倍福控制器（PLC）的IP地址和编程笔记本设置到同一网段，例如：169.254.。43.76和169.254.2.2
3. IPC诊断数据区域地址
IPC诊断数据区域地址被划分为以下几类：
0x1 General Area
该区域包含一些常规数据.
0x8
Configuration Area
该区域包含一些模组数据，例如NIC、CPU、风扇等
0xB
Service Transfer Area
0xF
Device Area
可通过以下网址查阅：
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/devi