智驾仿真-摄像头仿真方案总纲

摄像头仿真方法

摄像头作为常见的传感器，其优点是长距离探测能力和抗干扰能力强。
其感知的物理信号为视频（光学），再将其转化为原始信号输出给控制器。当前常见的仿真方案是从物理信号或原始信号入手:

1. 视频暗箱 （物理信号仿真）
   利用显示器在暗箱中显示仿真场景，摄像头拍摄显示画面，由摄像头将数据传输给控制器
2. 视频注入 （原始信号仿真）
   将仿真场景通过视频注入板卡转换数据后，直接传输给控制器

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下集预告: 详细介绍视频暗箱方案原理