麻省理工大学线性代数导论笔记 - Lecture 1 方程组的几何解释

学习视频来源：麻省理工公开课_线性代数导论 讲师：Gilbert Strang
http://open.163.com/special/opencourse/daishu.html

---

Lecture 1 方程组的几何解释

例一：2×2矩阵

$\begin{cases} 2x-y=0\\ -x+2y=3 \end{cases}$

• Row Picture 行图像

  每一行都是一个方程，求解如$2x-y=0$ ，即作出满足此方程的所有点。两条直线的交点就是方程的解。
  

• Column Picture 列图像（重要）

  $x\left( \begin{array}{ccc} 2 \\ -1 \end{array} \right)$ +$y\left( \begin{array}{ccc} -1 \\ 2 \end{array} \right)$ =$\left( \begin{array}{ccc} 0 \\ 3 \end{array} \right)$

  贯穿课程始终的基本方法，就是找到正确的 Linear Combination 线性组合 $x\left( \begin{array}{ccc} 2 \\ -1 \end{array} \right) + y\left( \begin{array}{ccc} -1 \\ 2 \end{array} \right)$ ，组合的结果会得到任意的右侧向量。这两个向量的组合会布满整个坐标平面。
  

• Matrix Form 矩阵形式

  $\left( \begin{array}{ccc} 2 & -1 \\ -1 & 2 \end{array} \right)$$\left( \begin{array}{ccc} x \\ y \end{array} \right)$ = $\left( \begin{array}{ccc} 0 \\ 3 \end{array} \right)$ <=> $AX=b$

---

例二：3×3矩阵

$\begin{cases} 2x-y=0\\ -x+2y-z=-1\\ -3y+4z=4 \end{cases}$

• Row Picture 行图像

  每一行都是三维空间的一个平面。三个平面不平行，也不特殊，它们必定相交于一点，这就是解。
  

• Column Picture 列图像（重要）

  $x\left( \begin{array}{ccc} 2 \\ -1 \\0 \end{array} \right)$ +$y\left( \begin{array}{ccc} -1 \\ 2 \\ -3\end{array} \right)$+$z\left( \begin{array}{ccc} 0 \\ -1 \\ 4\end{array} \right)$ =$\left( \begin{array}{ccc} 0 \\ -1\\ 4 \end{array} \right)$

• Matrix Form 矩阵形式

  $\left( \begin{array}{ccc} 2 & -1 & 0\\ -1 & 2 & -1\\ 0 & -3 & 4 \end{array} \right)$$\left( \begin{array}{ccc} x \\ y \\ z \end{array} \right)$ = $\left( \begin{array}{ccc} 0 \\ -1 \\ 4 \end{array} \right)$<=> $AX=b$

  如果保持左侧矩阵$A$不变，考虑不同的右侧向量$b$。这样一来，行图像中的三个平面都要改变，而列图像中的三列并没有变化，但需要重新组合。

  那么不管$b$是多少，是否都能求解方程？

  这等价于代数问题：对任意$b$，是否都能求解$AX=b$？如果有，那么用Elimination 消元法（将在下节讲述），就能解出来。

  用线性组合的语言来问这个问题：列的线性组合是否能覆盖整个三维空间？

  对例二来说，答案是yes。$A$是non-singular matrix 非奇异矩阵，是invertible matrix 可逆矩阵。

  而如果$A$的三个列向量正好处于同一平面，那么答案将会是no。假如列3是列1和列2之和，不管怎么组合，都得不出它们平面以外的向量。所能得到的$b$，必然处于这个平面内。这种情形成为singular case 奇异，矩阵$A$并非可逆的。将列空间扩展到更高的维度也是如此。