信号与系统（5）- 举例求解线性时不变系统的全响应

信号与系统（5）- 举例求解线性时不变系统的全响应

通过之前的连续时间系统时域分析1和连续时间系统时域分析2可知，系统对特定输入信号的响应可以分解为求解零输入响应和求解零状态响应。其中求解零输入响应使用求解微分方程的经典法，求解零状态响应则相对复杂，需要先将输入信号分解用某种子信号表示，再求解子信号的响应，最后利用卷积，将子信号的响应进行叠加，从而求得原输入信号的响应。

这一部分将举例说明如何求解连续时间系统的零状态响应以及全响应，并对求解方法做出简单总结。

1. 求解以下系统的零输入响应和零状态响应

RC电路如图所示，设$R=1\Omega ，C=1F$， 电源电压为$e(t)=(1+e^{-3t})u(t)$。电容上的初始电压为$u_c(0^{-})=1V$，求电容上的响应电压$u_c(t)$。

1). 求解系统的零输入响应$r_{zi}$

列出上述系统的微分方程：
$$u_c(t)+RC\frac{d}{dt}{u}_c=u_s$$
其中$u_s(t)$表示激励信号，微分算子表示上式得：
$$u_c(t)+RC\cdot p\cdot u_c(t)=u_s(t)$$
其中$p=\frac{d}{dt}$，是微分算子表示的微分。

通过算子形式的微分方程可以获得其特征方程和特征根：
$$\begin{array}{rl}& u_c(t)\cdot (1+RCp)=u_s(t)\\ & \Rightarrow 传输函数为：H(p)=\frac{\frac{1}{RC}}{p+\frac{1}{RC}}\\ & \Rightarrow 特征方程为：p+\frac{1}{RC}=0\\ & \Rightarrow 特征根为：\lambda =-\genfrac{}{}{0ex}{}{}{RC}\end{array}$$