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ai练丹
lucky li
做出自己的机器人。
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在RTX 3090上复现点云语义分割算法RandLA-net
在大场景三维点云语义分割算法中,RandLA是很有代表性的算法,而且很适合落地,奈何原论文代码的环境是python3.5+tensorflow1.11+cuda9,而cuda9是不能在新显卡RTX3090上跑通的。官方:https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net我对代码做了一些修改:提供了一些对预测结果的可视化方法; 在cuda11.4上进行了复现,以支持3090显卡; 对核心部分代码做了一些注释; 在S3DIS数据集上进行了复现。我的代码:http原创 2021-08-30 16:32:38 · 5301 阅读 · 30 评论 -
Pseudo-LiDAR 利用双目进行3D目标检测
Pseudo-LiDAR 简介来自康奈尔大学的"Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving".主要探讨了为什么Image-based 3D Perception与LiDAR-based 3D Perception之间存在较大的gap,并且提出了bridge this gap的解决方案。首先利用DRON或PSMNET从单目 (Mo.原创 2021-08-27 16:00:41 · 3176 阅读 · 0 评论 -
点云算法(深度学习)
点云与深度学习原创 2021-08-29 10:25:01 · 24434 阅读 · 2 评论 -
大场景室内点云标注数据集S3DIS介绍
重要说明多用于室内点云的语义分割和实例分割(每个柱子桌椅等都是分开标注的)6个区域:【目录名称】Area1、Area2、Area3、Area4、Area5、Area613个语义元素: 【annotation的类别】天花板ceiling、地板floor、墙壁wall、梁beam、柱column、窗window、门door桌子table、椅子chair、沙发sofa、书柜bookcase、板board、混杂元素(其他)clutter11种场景:【单文件的名称】办公室、会议室、..原创 2021-08-30 16:45:33 · 12885 阅读 · 4 评论 -
RTX-3090 GPU 搭建深度学习环境-测试低版本tensorflow-gpu
NVIDIA最新的GPU 3090和tensorflow-gpu目前有些不兼容(之后这些问题应该会逐渐消失),试过几个driver版本,cuda版本后,经过各种折腾后终于测试通过。推荐下面的版本:Ubuntu:18.04.5 NVIDIA Driver:470.42.01 CUDA Version:11.4 cudnn Version:cudnn-8.2.2.261 显卡要满足cuda develop的支持不是所有的NVIDIA的显卡都可以支持cuda develop,super系列...原创 2021-08-02 15:12:23 · 3594 阅读 · 2 评论 -
深度学习开发环境-Docker镜像开发-含cuda-vnc-anaconda-vscode-beyondcompare
1 构建过程可直接跳过,看使用方法。dockerfile地址位于github,请整个clone。前提cuda10.1的镜像要求宿主机的dirver最小为418.39;cuda10.0的镜像要求宿主机的dirver最小为410.48在docker里面装cuda提示在容器中装cuda+driver.run,docker机制不允许driver安装成功,只能使用宿主机driver;在容器中...原创 2020-04-17 15:06:13 · 1286 阅读 · 0 评论 -
人脸检测-MTCNN算法笔记和代码解读
1 介绍多任务级联卷积神经网络(MTCNN, Multi-task Cascaded Convolutional Networks)用以同时处理人脸检测和人脸关键点定位(5个关键点)问题,该论文入选2016的ECCV。最近刚刚开始写博客,欢迎大家评论,如果大家对训练过程有什么问题,欢迎提问,我会积极回答大家的提问。中文代码解读请参看我的github:https://github.com......原创 2018-11-28 18:16:11 · 12404 阅读 · 3 评论 -
人群密度估计 - CVPR2018最新论文CSRNet原理、配套代码解析
1 简介CSRNet: Dilated Convolutional Neural Networks for Understanding the Highly Congested Scenes CVPR 2018论文原文:https://arxiv.org/abs/1802.10062CSRNet 网络可以理解高度拥挤的场景并执行准确的计数估计以及呈现高质量密度图。该网络主要包括两个...原创 2018-12-25 13:56:24 · 10262 阅读 · 15 评论