【人脸】人脸关键点检测---ASM、CLM

ASM方法

论文：《Active Shape Models - Their Training and Application》

github链接：https://github.com/greatyao/asmlibrary

基于特征点分布模型（PDM）：人工标定、构建形状模型，搜索匹配

Step1---训练：

1. 构建形状模型

• 搜索N个训练样本（N=400）
• 手动标记脸部特征点，特征点的标注顺序要一致，如右图
• 将训练集中特征点坐标{(x1,y1),(x2,y2),...,(xN),yN)}串成特征向量，特征点看成是一个2N维的向量(x1,x2,...,xN,y1,y2,...,yN)
• 选定基准图像，通过缩放、平移、旋转（Procrusts方法）将其他图像与基准图像对齐
• 对对齐后的形状特征做PCA处理

      2. 构建形状模型

• 为每一个特征点提取局部特征，目的是每一次迭代每个特征点都可以找到新位置，局部特征一般用梯度特征表示

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    Procrusts方法

    使用一个四元数，即旋转角度a，缩放尺度s&#