【姿态检测】TX2+ubuntu18.04 Azure kinect Dk的配置

上文已经讲过将TX2刷成了ubuntu18.04+jetpack的配置，接下来就是接入Azure Kinect DK设备，因为该设备已经在更新的V1.4版本中，支持ARM架构，所以笔者开始尝试用TX2开发。

一、配置微软的库

根据官方说明https://docs.microsoft.com/en-us/windows-server/administration/linux-package-repository-for-microsoft-software，安装配置库，因为笔者的OS版本是Ubuntu18.04 bionic,按照自动配置说明如下指令：

sudo apt install curl

curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -

sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod

sudo apt-get update

二、安装所需要的包：

sudo apt install k4a-tools
包括Azure Kinect 查看器、Azure Kinect 录制器和 Azure Kinect 固件工具

sudo apt install libk4a1.4-dev
包含标头以及要针对libk4a生成的CMake文件

打开查看出现下面界面就OK了

sudo  /usr/bin/k4aviewer