SystemVerilog学习笔记5——随机约束和分布

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随机约束和分布

为何需要随机？

芯片体积增大，复杂度越来越高，定向测试已无法满足验证的需求，而随机测试的比例逐渐提高；

• 定向测试能找到认为可能存在的缺陷，随机测试可以找到意想不到的缺陷；
• 随机测试的环境要求比定向测试复杂，需要激励、参考模型、在线比较；
• 随机测试相对定向测试可以减少很多代码量，产生的激励较定向测试也更多样。（减少测试用例的代码量，更多的复用，但验证环境的结果增多了）

为何需要约束？

如果没有约束，产生有效激励的同时也产生很多无效和非法的激励；

• 随机自由是一种合法的随机，需要限定激励的合法范围；
• 随机的对象不只是一个数据，而是有联系的变量集。通常这些变量被封装在一个数据类中，同时需要在类中声明数据之间的约束关系。因此约束之后要产生随机数据需一个“求解器”，即在满足数据本身和数据之间约束关系时的随机数值解；
• 约束不但可以指定数据的取值范围，还可以指定各个数值的随机权重分布。

需要随机什么？

器件配置：通过寄存器和系统信号；

• 环境配置：随机化验证环境，例如合理的时钟和外部反馈信号；
• 原始输入数据：例如MCDF数据包的长度、带宽，数据间的顺序；
• 延时：握手信号之间的时序关系，如valid和ready，req和ack之间的时序关系；
• 协议异常：如果反馈信号给出异常，设计是否可以保持后续数据处理的稳定性。

在随机测试中，可以随机化下列哪些要素？ 答案：AC
A、设计的功能配置；B、设计的结构；C、输入数据；D、输出数据

设计的结构是静态的，在编译时确定；验证的结构是动态的，发生在仿真阶段。

声明随机变量的类

随机化是为了产生更多可能的驱动，将相关数据有机整理在一个类中，使用rand关键词表明变量的随机属性。

• randc表示周期随机性，即所有可能的值都赋过值后随机值才可以重复；
• 随机属性需要配合SV预定义的类随机函数std::randomize()使用；
• 约束constraint也同随机变量一起在类中声明。

class Packet;
	//The random variables
	rand bit [31:0] src, dst, data[8];
	randc bit [7:0] kind;
	// Limit the value for src
	constraint c {
                   src > 10;
                   src < 15;
                }
endclass
Packet P;
initial begin
	P = new(); //Create a packet
	assert (Packet.randomize())
		else $fatal(0,"Packet::randomize failed");
	transmit(P);
end  //需要随机的变量有4个，只要其中一个约束有问题，那么所有变量都没有进行随机

什么是约束？

约束表达式的求解由SV的约束求解器完成。

• 求解器能够选择满足约束的值，这个值是由SV的PRNG(伪随机数发生器)从一个初始值seed产生。只要改变种子的值，就可以改变CRT的行为。
• SV标准定义了表达式的含义及产生的合法值，但没有规定求解器计算约束的准确顺序，即不同仿真器对同一个约束类和种子值求解的数值可能不相同。
• SV只能随机化二值数据类型，无法随机化出X值和Z值，也无法随机化字符串。

class data;
	rand bit [2:0] month;
	rand bit [4:0] day;
	rand int year;
	constraint c_data {
		month inside {[1:12]};
		day inside {[1:31]};
		year inside {[2010:2030]};
		}
endclass  //注意位数的限制，比如month只有三位只能随机0-7

class Stim;
	const bit [31:0] CONGEST_ADDR = 42; //定义常量
	typedef enum {READ,WRITE,CONTROL} stim_e; //自定义枚举类型，stim_e类型名
	randc stim_e kind;    //Enumerated var
	rand bit [31:0] len,src,dst;  //随机变量
	bit congestion_test; //非随机变量
	constraint c_stim{
		len < 1000;
		len > 0;
		if (congestion_test){
			dst inside {[CONGEST_ADDR + 100 : CONGEST_ADDR - 100]};
			src == CONGEST_ADDR;
		}
		else
		src inside {0,[2:10],[100:107]};
	}
endclass

权重分布

关键词dist可以在约束中用来产生随机数值的权重分布；

• dist操作符带有一个值的列表以及相应的权重，中间用:=或:/分开。值或权重可以是常数或变量；
• 权重不用百分比表示，权重的和也不必是100；
• := 操作符表示值范围内的每一个值得权重是相同的，:/操作符表示权重平均分到值范围内的每一个值。

rand int scr,dst;
constraint c_dist{
	src dist {0:=40,[1:3]:=60};// :=的意思是产生40个0，1-3每个数产生60个，共产生220个数
        //src = 0,weight(权重) = 40/220
        //src = 1,weight(权重) = 60/220
        //src = 2,weight(权重) = 60/220
        //src = 3,weight(权重) = 60/220
	dst dist (0:/40,[1:3]:/60);// :/的意思是0的概率是40%，1-3的概率一共是60%
        //dst = 0,weight(权重) = 40/100
        //dst = 1,weight(权重) = 20/100
        //dst = 2,weight(权重) = 20/100
        //dst = 3,weight(权重) = 20/100
}

• inside是常见的约束运算符，表示变量应属于某些值的集合，除非还存在其他约束，否则随机变量在集合里面取值的概率是相等的，集合里面也可使用变量。例如c inside {[low:high]}; //low<=c && c<=high
• 使用$指定最大值和最小值，例如c inside {[$:4],[20:$]}; //0<=c<=4 || 20<=c<=63（因为rand bit [5:0] c ; // 0<=c<=63）

条件约束：可以通过 “->”或if-else让一个约束表达式在特定时刻有效。

• 约束块不是自上向下的程序性代码，而是声明性的代码，是并行的，所有的约束表达式同时有效；
• 约束也是双向的，这表示会同时计算所有随机变量的约束，增加或删除任一变量的约束都会直接或间接影响所有相关值的选取。

约束块控制

打开或关闭约束

一个类可包含多个约束块，可以把不同约束块用于不同测试；

• 各个约束块之间的约束内容是互相协调不违背的；
• 使用内建的constraint_mode()函数可以根据不同需要打开或关闭约束；
• p.constraint_mode(0)是关闭约束，p.constraint_mode(1)是打开约束。

class Packet;
	rand int length;
	constraint c_short {length inside {[1:32]};}
	constraint c_long {length inside {[1000:1023]};}
endclass
Packet p;
initial begin
	p = new(); //创建一个long packet通过禁止短约束块
	p.c_short.constraint_mode(0);//关闭short packet，只有long_packet约束有效
	assert (p.randomize());
	transmit(p);
	//创建一个short packet通过禁止所有约束然后只使能短约束块
	p.constraint_mode(0);//long和short的约束都失效
	p.c_short.constraint_mode(1);//打开short的约束
	transmit(p);
end
//如果随机化该对象时不禁止其中任何一个约束块，那么调用随机函数randomize()后，
//p.length的值为0也会报错，因为约束冲突导致randomize失败有warning返回默认值0。

内嵌约束

约束块之间会相互作用，最终产生难以预测的结果，使能和禁止这些约束的代码也会增加测试的复杂性；

• 约束需要考虑类的开放封闭原则；
• SV允许使用randomize() with增加额外的约束，和在类里增加约束是等效的，但同时要注意内部约束和外部约束之间应协调，如果出现互相违背的情况，那么随机数值求解会失败；
• 关键字soft是修饰软约束，当与其它外部约束冲突时软约束优先级会更低。

class Transaction;
	rand bit [31:0] addr,data;
	constraint c1 {soft addr inside {[0:100],[1000:2000]};}
endclass
Transaction t;
initial begin
	t= new();
	assert(t.randomize() with {addr >= 50; addr <= 1500; data < 10;});
	driveBus(t);
  //force addr to a specific value，data>10
    assert(t.randomize() with {addr == 2000; data > 10;});
    driverBus(t);
end

如果加上t.randomize() with {addr inside [200:300]; data inside [10:20]; }，若没有关键词soft，addr的约束和内嵌矛盾，addr约束不满足，addr和data都会报错。但因为有soft，减低了约束的优先级，使得内嵌约束起作用。

随机函数

pre_randomize()和post_randomize()函数

• 两个预定义的void类型函数pre_randomize()和post_randomize()函数，可看作randomize()函数的回调函数。用户可在类中定义这两个函数，分别在其中定义随机化前的行为和随机化后的行为。

随机数函数：SV提供一些常用的系统随机函数。这些随机函数可直接调用来返回随机数值（不通过class，直接调用）。

• $random()平均分布，返回32位有符号随机数；
• $urandom()平均分布，返回32位无符号随机数；
• $urandom_range(A,B)在指定范围内的平均分布。

随机化个别变量

• 在调用randomize()时可以在括号里定义个别变量；
• 只有在括号里的变量才会被随机化，其他变量被当做状态变量而不会被随机化；
• 所有约束仍然保持有效；
• 类里所有被指定或没有指定rand的变量都可作为randomize()的参数而被随机化；
• randomize的参数若不是之前定义的rand变量，则类的rand变量不会被随机化。

class Rising;
	byte low, //非随机变量，初始值为0
	rand byte med,hi; //随机变量，初始值为0
	constraint up {low < med; med < hi;}
endclass
initial begin
	Rising r;
	r = new();
	r.randomize();//随机化med,hi，但不改变low，此时low=0，假设med=5，hi=9	 
    //先整体的randomize产生合理的low，med和hi值
	r.randomize(med); //只随机化med；此时low=0，hi=9，med可以是1-8，假设med=6
	r.randomize(low);//只随机化low；此时med=6，hi=9，low可以是0-5，假设low=3
end
//在例化r之后如果先调用r.randomize(low)，那么可能产生low=报错，med=0，hi=0；
//因为med和hi不参与randomize，保持为0

数组约束

在约束随机标量的同时，也可以对随机化数组进行约束。

class dyn_size;
	rand logic[31:0] d[];
	constraint d_size {d.size() inside {[1:10]}; }
endclass

数组的属性约束

数组的大小应该给定范围，防止生成过大体积的数组或空数组；

• 可在约束中结合数组的各种方法sum()，product()，and()，or()，xor()；
• SV可利用foreach对数组的每个元素进行约束，和直接写对固定大小数组的每个元素的约束相比更简洁；
• 针对动态数组，foreach更适合于对非固定大小数组中每个元素的约束。

如果要产生一个随机数组，其每个元素的值唯一，可使用双循环嵌套；
如果直接使用randc数组，那么数组中的每个元素只会独立地随机化，并不会按照本意使得数组中的元素值唯一。

class UniqueSlow;
	rand bit[7:0] ua[64];
	constraint c{
		foreach(ua[i])  //对数组中的每个元素操作
			foreach(ua[j])
				if(i != j) //除了元素自己
					ua[i] != ua[j];  //和其他元素比较
		}
endclass

可使用randc变量辅助生成唯一元素的数组。

class randc8;
	randc bit[7:0] val;
endclass
class LittleUniqueArray;
	bit[7:0] ua[64];
	function void pre_randomize();
		randc8 rc8;
		rc8 = new();  
		//此句若放在foreach里，则不断创建新对象，跟用rand声明val无区别
		foreach(ua[i]) begin
			assert(rc8.randomize());  
			//若调用LittleUniqueArray.randomize()，
			//则只执行该类的pre_randomize()，故ua数组得不到rc8随机化的数值
			ua[i] = rc8.val;
		end
	endfunction
endclass

class packet;
	rand bit [3:0] da[];  
	//该动态数组不需要例化，因为添加了rand
	//后面randomize后会帮助创建、例化、填充这些元素
	constraint da {
			da.size() inside {[3:5]};
			foreach(da[i]) 
				da[i] <= da[i + 1];
		    }
endclass
packet p;
initial begin
	p = new();
	p.randomize() with {da.size() inside {3,5};};
end
//一开始约束size为3-5，后来进行了独立约束size为3或5。
//但foreach(da[i]) da[i] <= da[i + 1];时没有限制i的取值，i=5时，i的范围时[0:4]。
//da[4]<=da[5]（对应第六个元素）超出了范围，所以约束有冲突，随机化失败会报错
//解决办法：在foreach(da[i])后加上if(i<=da.size()-2)

随机化句柄数组

• 随机化句柄数组的功能是在调用其所在类的随机函数时，随机函数会随机化数组的每个句柄所指定的对象。因此随机句柄数组的声明要添加rand表示其随机化的属性，同时在调用随机函数前要保证句柄数组中的每个句柄元素都非悬空，需要在随机化前为每个元素句柄构建对象；
• 如果要产生多个随机对象，则可能需要建立随机句柄数组。需要在随机化前分配所有元素，因为随机求解器不会创建对象。使用动态数组可按需分配最大数量的元素，然后再使用约束减小数组的大小。随机化时，动态句柄数组的大小可保持不变或减小，但不能增加。

parameter MAX_SIZE = 10;
class RandStuff;
	bit [1:0] value = 1;
endclass
class RandArray;
	rand RandStuff array[];
	constraint c{
		array.size() inside {[1:MAX_SIZE]};
	    }
	function new();
		//分配最大容量
		array = new [MAX_SIZE];
		foreach (array[i])
			array[i] = new(); //每次创建均为RandStuff创建后的值，即为value=1
	endfunction
endclass
RandArray ra;
initial begin
	//构造数组和所有对象
	ra = new();
	//约束数组的数量为两个
	assert(ra.randomize()with {array.size == 2});
	foreach (ra.array[i])
		$display(ra.array[i].value);
end

随机控制

随机序列：产生事务序列的另一个方法是使用SV的randsequence结构，这对于随机安排组织原子测试序列很有帮助。

initial begin
	for(int i = 0; i < 15; i++) begin
		randsequence(stream)
			stream: cfg_read := 1 | 		//权重分布
					io_read  := 2 | 
					mem_read := 5;
			cfg_read : {cfg_read_task;} | 
					   {cfg_read_task;} cfg_read;  //1/8
			io_read :  {io_read_task;} | 
					   {io_read_task;}  io_read;  //2/8
			mem_read : {mem_read_task;} | 
					   {mem_read_task;} mem_read;  //5/8
		endsequence
	end
end

可以使用randcase建立随机决策树，但没有变量可供追踪调试。

initial begin
	int len;
	randcase
		1: len = $urandom_range(0,2);		// 10% : 0,1,2
		8: len = $urandom_range(3,5);		// 80% : 3,4,OR 5
		1: len = $urandom_range(6,7);		// 10% : 6 OR 7
	endcase
	$display("len=%0d", len);
end

randsequence和randcase是针对轻量级的随机控制的应用，可通过定义随机类取代上述随机控制的功能，且由于类的继承性使得在后期维护代码更方便。randsequence的相关功能在协调激励组件和测试用例时可能会用到，而randcase对应随机约束中的dist权重约束和if-else条件约束的组合。