ROS学习笔记之——MoveIt
沐棋
得一寸进一寸,得一尺进一尺
展开
-
MoveIt入门之——使用MoveIt配置助手生成MoveIt配置文件
一.安装MoveIt assistantsudo apt-get install ros-kinetic-moveit如果报错说找不到软件包,可能是没有更新源,只要去roswiki上找安装教程,把源重新加入就可以了。二.打开配置助手roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch这个没什么好说的,就一行命令的事...原创 2018-08-08 21:42:38 · 12664 阅读 · 11 评论 -
浅谈真实机械臂的开发(一)—— ROS之MoveIt部分(上)
有很多博文介绍了ROS技术细节,却鲜有记录ROS在真实机器人上的开发过程,所以笔者希望假借最近手头正在开发的项目,围绕该项目,记录开发过程中的可以公开的技术细节、工程细节以及遇到的挑战,算是一次心路历程的记载,写给自己也供同仁参考!0.项目需求笔者暂时负责的部分是一个机械臂的运动规划和运动学部分,暂时不涉及到机械臂的动力学。通俗来说就是给我一台机械臂,我需要实现的功能是——提供给机械臂一个...原创 2019-03-30 22:01:04 · 14903 阅读 · 15 评论