机器人硬件类
沐棋
得一寸进一寸,得一尺进一尺
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浅谈三轮全向移动平台之——运动学逆解
0.三轮全向移动平台简介在机器人硬件的大家族中,移动平台算是占据了一席之地,近几年在各类大大小小的机器人比赛中使用三轮全向移动平台的频率越来越高,这种有意思的结构似乎越来越受机器人爱好者的青睐。 三轮全向移动平台,从名字就可以大概猜到它长相 移动平台主体由三个全向轮组成,两两夹角120度。这种结构使得移动平台可以在平面内向任意方向平移。全向轮(omni wheels)能够在许多...原创 2018-08-15 19:20:52 · 16667 阅读 · 12 评论 -
机器人硬件知识储备(一) —— 移动平台
前言原创 2018-08-29 20:34:29 · 4085 阅读 · 0 评论 -
浅谈麦克纳姆轮全向移动平台之——运动学
0. 麦克纳姆轮全向移动平台简介麦克纳姆轮百度词条还是自己去看百度词条算了,不说太多废话了,简单看看长什么样就行啦。1. 运动学逆解入正题入正题,我们直接来聊聊麦克纳姆轮的运动学逆解,正解就不说了,一般来讲逆解比正解麻烦一些,而且会逆解就会正解。正解跳过不说,相信小伙伴们会根据逆解过程得出正解的。1.0 首先按照惯例建立一个小车坐标系在本篇博文中所有的速度矢量都是相对于小车坐标系来...原创 2019-04-06 23:15:30 · 12681 阅读 · 9 评论 -
来做一个麦克纳姆轮吧!!
**想玩全向小车么?想搭建一个移动底盘么?想满足中二病的创造欲么?****想?****那么为什么不自己做一个麦克纳姆轮呢?**原创 2019-05-06 19:40:05 · 4113 阅读 · 12 评论