sudo apt-get update出现W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名:
GPG 错误
W: GPG 错误:http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
错误原因:
可能是缺少公钥,也可能是公钥过期。
解决方法:
既然是没有公钥,自然是添加公钥
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654