2021-07-08

在尝试使用`sudo apt-get update`命令更新Ubuntu系统时,遇到了W:GPG错误,提示缺少公钥F42ED6FBAB17C654。这通常意味着系统无法验证软件源的签名。解决方法是通过`sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654`来添加缺失的公钥。
摘要由CSDN通过智能技术生成

sudo apt-get update出现W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名:

GPG 错误

W: GPG 错误:http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

错误原因:

可能是缺少公钥,也可能是公钥过期。
解决方法:

既然是没有公钥,自然是添加公钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
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