CarSim仿真快速入门(六)—VS Events

最新推荐文章于 2024-08-14 14:30:04 发布
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分类专栏： CarSim入门到精通 文章标签： 物联网 iot
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本文详细介绍了CarSim仿真中的VS Events，包括事件的定义、使用和实例，阐述了VS Events如何在仿真运行时改变模型特性，强调了在事件中设置速度控制和初始化设定的方法，并探讨了事件与VS Visualizer、日志文件和数据覆盖的相关性。VS Events为用户提供了一种灵活的方式，以控制和调整仿真过程中的多种条件，如在特定场景下停车、响应交通标志等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

VS Events

Procedure界面用于在仿真开始时确定控件和条件。在某些感兴趣的场景中，用户将需要在运行仿真时更改控件或模型的其他部分。VS Events用于进行这些更改。

什么是VS Events?

VS Solver可以监视用户使用公式指定的一组条件，可能还结合了Parsfile的路径名。每个公式-路径名对称为Pending Event待处理事件。每个时间步骤，都将连续评估“PendingEvent”列表上的每个公式。如果结果不为零，则触发VS事件。与事件相关的可能动作很简单：

1.如果没有耦合的路径名，则运行停止，或者

2.耦合的路径名用于读取一个Parsfile（以及可能的其他链接的Parsfile），并且仿真继续进行。

在事件期间通过读取Parsfile启用的选项几乎是无限的：新的数据文件可以更改输入和控制设置，甚至可以描述车辆和道路的属性。

事件公式可以包括VS Commands支持的任何函数和运算符，以及具有VS Solver可以识别的关键字的所有变量和参数。

唯一的限制是，在仿真开始后读取Parsfile时，它不能更改定义将哪些数据写入文件和/或与其他软件交换的仿真设置。例如，用户不能更改时间步长，活动状态数据库的导入和/或导出变量的集合等。

事件用于提供以下测试顺序的指令，例如加

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小明师兄
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使用CarSim仿真快速入门与使用Events进行比较
weixin_50547796的博客
08-12 230
Events是一种编程模式，它基于事件和事件处理器的概念，在事件驱动编程中，程序的执行流程是由事件的发生和相应的事件处理器来驱动的，这种编程模式常用于用户界面、网络编程和异步编程等场景。需要根据具体的应用场景和需求选择合适的工具和方法，如果需要进行车辆动力学仿真，CarSim仿真快速入门是一个理想的选择，如果需要处理事件和实现异步编程，Events是一个强大的工具。对象，通过设置仿真参数和车辆初始状态，可以执行仿真并获取仿真结果，这个简单的示例展示了如何使用CarSim进行基本的车辆动力学仿真。
CarSim仿真进阶指南：交互式命令行界面实现
weixin_50547796的博客
08-12 36
CarSim是一款强大的汽车仿真软件，可以用于设计和测试各种车辆动力学模型，在之前的文章中，我们介绍了如何使用CarSim进行基本的模拟和分析，然而对于熟悉命令行界面的开发者来说，使用图形界面并不总是最高效的方式。在本文中，我们将探讨如何通过命令行界面来扩展CarSim的功能，我们将使用Python编程语言，并结合CarSim的API来实现一个交互式的命令行界面，使用户能够更加自由地控制和操作CarSim。通过添加上述命令，用户可以在命令行界面中设置车辆参数、加载不同的车辆模型或者执行各种分析任务。
CarSim学习第二课：event事件和路面设置
吉大秦少游
03-31 4230
CarSim允许设置event时间触发，采用if-then结构能够实现该功能。需要注意的时自己设置的触发功能应该合理命名。 路面设置主要的还是摩擦系数的设置，路面的颜色工况只是动画显示的效果而已。 ...
CarSim仿真快速入门事件：比较CarSim仿真和Events的差异
OjData的博客
09-19 527
开发人员可以根据自己的需求选择合适的仿真工具，并使用相关的API和示例代码来进行开发和定制。相比之下，Events更注重对车辆间相互作用和交通流的模拟，更适合用于研究交通流量和拥堵等问题。Events是另一款用于车辆动力学仿真的软件，它也提供了广泛的功能和模拟选项。Events能够模拟车辆的运动、车辆间的相互作用以及环境因素对车辆性能的影响。CarSim是一款专业的车辆动力学仿真软件，用于模拟车辆的行驶、操控和性能等方面。下面是一个简单的CarSim仿真示例代码，用于模拟车辆的加速和制动过程。
Carsim02--event的简单示例以及数据的导出
weixin_52944278的博客
05-11 1728
完成以下功能： 车速低于60km/h时，加速，设置节气门开度为0.5，制动主斜体样式缸压力设为0； 车速高于120km/h时，制动，设置节气门开度为0，制动主缸压力设置为终值4Mpa；
Carsim vs_commands-翻译.pdf
04-13
本文档是Carsim软件中常用的vs command命令行的翻译版，一共有47页，介绍比较详细，方便入门
CarSim仿真高级进阶(三)---VS 命令行(3)
小明师兄的博客
08-03 646
可以使用表13中列出的DELETE_EQS_x命令在运行过程中（处理事件时）删除在表11中列出的命令添加的大多数公式。表13.用于从VS Math模型中删除方程式的VS命令 命令执行动作DELETE_EQS_DYN删除用EQ_DYN添加的一组方程。DELETE_EQS_END删除用EQ_END添加的一组方程式。DELETE_EQS_FULL_STEP删除用EQ_FULL_STEP添加的一组方程式。DELETE_EQS_IN删除用EQ_IN命令添加的一组方程式。DELETE_EQS_INIT删除用EQ_INI
Unreal Engine CarSim_Unreal_plugin
09-26
使用Unreal Engine 开发车辆组装，碰撞，模拟的插件的细节技术
CarSim仿真快速入门 - 车辆参数化建模
weixin_50547796的博客
08-07 68
通过以上步骤，我们可以使用CarSim进行车辆参数化建模，并进行仿真分析，你可以根据实际需求，调整车辆参数以及仿真设置，进一步探索CarSim的功能和应用。是一款强大的车辆动力学仿真软件，可用于模拟和分析各种车辆的运动行为，在本文中将介绍如何使用CarSim进行快速入门，并通过参数化建模来实现对车辆的仿真。在上述示例代码中，我们首先导入CarSimAPI模块并创建了一个CarSim仿真对象，然后通过设置。字典来指定车辆的参数，如质量、惯性矩阵、最大扭矩等，接着调用。方法获取仿真结果，最后将结果打印出来。
CarSim仿真快速入门：车辆参数化建模
最新发布
weixin_50547796的博客
08-14 123
通过以上代码可以实现对车辆的仿真，其中步骤1是导入CarSim模块，步骤2是创建车辆对象，步骤3是设置车辆参数，步骤4是设置仿真时间步长和总仿真时间，步骤5是定义控制输入，步骤6是进行仿真。建模是非常重要的工具，通过使用CarSim仿真软件可以准确地模拟和分析车辆的动力学行为，本文将介绍如何快速入门CarSim，并通过参数化建模实现对车辆的仿真。通过CarSim仿真快速入门，可以实现对车辆的参数化建模，并通过仿真来分析车辆的动力学行为，这为汽车工程领域的设计和优化提供了便捷而有效的工具。
文本文件解析源代码fileParse
04-14
头文件为 #if !defined(AFX_FILEPARSE_H__06983FEE_8C82_4210_A588_3A4CC7352A5E__INCLUDED_) #define AFX_FILEPARSE_H__06983FEE_8C82_4210_A588_3A4CC7352A5E__INCLUDED_ #if _MSC_VER > 1000 #pragma once #endif // _MSC_VER > 1000 class fileParse { public: double getIndexDouble(int index); bool isInteger(int index); void writeFile(const char *filename); double* getMultiVarMarked(const char *mark,int n); double getVarMarked(const char *mark); void getFile(const char *fileName); void getStrMarked(char* dest,int n,const char *mark); bool isNumContent(int index); int searchInContent(int n,const char * mark); bool compara(const char* src,const char* dest); double getVarMarked(int n,const char* mark); int getNumOfOrderInString(int n,const char *str); void getSubwordInString(int n,char *dest,const char *source); int getNumOfWordsInAString(const char* str); void run(); void getFile(const char *fileName,std::vector<int> &index); fileParse(); virtual ~fileParse(); //变量定义区 char ** content; //所解析的文件内容 int length; //所解析的文件单词个数 }; #endif // !defined(AFX_FILEPARSE_H__06983FEE_8C82_4210_A588_3A4CC7352A5E__INCLUDED_)
CarSim仿真快速入门：制动系统建模
weixin_50547796的博客
08-09 65
仿真环境中可以对制动系统进行建模和仿真，以评估其性能和行为，本文将介绍如何在CarSim中建立一个简单的制动系统模型，并提供相应的源代码。整合了车辆模型和制动系统模型，每次更新时首先更新制动系统模型，然后将其计算得到的制动力应用到车辆模型中。中的制动系统模型，可以根据具体需求进行调整和扩展，例如添加防抱死制动系统（ABS）等功能。制动系统是汽车中至关重要的一部分，它负责将车辆减速或停止，在。最后将车辆模型和制动系统模型进行整合。计算制动压力，并将其转化为制动力，然后应用到车辆模型中。
carsim2016事件设置例子
qq_41977037的博客
12-11 4017
#carsim2016事件设置# 完成以下功能： 车速低于60km/h时，加速，设置节气门开度为0.8，制动主斜体样式缸压力设为0； 车速高于120km/h时，制动，设置节气门开度为0，制动主缸压力设置为终值4Mpa. 第一步进入event设置 在carsim2016主界面 后新建一个新的event，名字自定义，这里我将其命名如下： 进入事件内部 初始车况的设置，在这里设置为： 在该界...
Carsim和MATLAB联合仿真遇到的问题（一）
weixin_44716588的博客
09-24 3470
Carsim和MATLAB联合仿真遇到的问题（一） 问题 在用carsim和MATLAB联合仿真网上的ABS案例是出现“wrong version of vehicle solver DLL” 。案例链接 解决办法 在网上搜索解决发法，最终解决； 1.如下图所示，在Carsim中修改位数；不过我修改了之后没用； 2.接着在Carsim中的输入输出接口进行修改，用的是ABS案例，那么就选用Brak...
cere学习二（Solver::Options类与Problem::problem类的简单介绍）
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11-05 1142
Solver::Options类 Solver::Options类 方法 默认值 功能 bool Solver::Options::IsValid(string *error) const 检查options是否合法，不合法的话返回false，并将错误信息存到error里面 int Solver::Options::max_num_iterations 默认值：50; 最大迭代次数 double Solver::Options::max_solver_time_in_secon
vs快速注释_CarSim仿真快速入门(六)—VS Events
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11-21 1426
1CarSim仿真快速入门(一)2CarSim仿真快速入门(二)33CarSim仿真快速入门(三)4CarSim仿真快速入门(四)—Run Contro5CarSim仿真快速入门(五)—The Procedures未经作者授权，禁止任何形式的转载！6VS EventsProcedure界面用于在仿真开始时确定控件和条件。在某些感兴趣的场景中，用户将需要在运行仿真时更改控件或模型的其他部分...
carsim与matlab联合仿真的问题汇总
qq_26462513的博客
07-24 881
1）MATLAB报错：索引超出数组元素的数目(0) 其直接原因是MPCController S-function中quadprog函数求不出解时X为空，后续调用X则会导致索引超出数组元素的数目。 解决方法：在MPCController S-function中，每次求完X，判断其是否为有效的解，若不是则令u保持为前一时刻的值。 解决办法，在源程序中修改如下代码 if(isempty(X)==1) u_piao=0; %如果为空，则控制量增量为0； else u_piao=X(
CarSim仿真高级进阶(一)---VS 命令行(1)
小明师兄的博客
08-03 1532
除了现有VehicleSim（VS）数学模型的内置函数之外，高级用户还可以使用多种方法来扩展模型。一种选择是使用诸如MATLAB®Simulink®，LabVIEW™，ETASASCET等第三方软件来运行数学模型求解器程序。本手册的另一种选择是使用一种称为VS Commands的脚本语言。添加变量和方程式，并提供对仿真过程的高级控制。使用基本功能的初级用户，使用VehicleSim产品不需要此文中的信息。本文适用于想要定义脚本过程或向现有VS Math模型中添加方程式的用户。VS命令提供了这些功能。本文还介
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