由于需要,最近学习使用了SICK公司的四线激光雷达,现将使用该过程中的一些经验分享给大家,欢迎大家一起学习交流。
链接里边是SOPAS软件设置LiDAR参数以及启动数据记录仪记录数据的过程,并给出了雷达扫描点云数据的解析过程。最后给出了一段matlab代码来解析点云数据。
链接:https://pan.baidu.com/s/1n4tvGSPWv32YL9AWl7r95w
提取码:iyxx
希望能够帮助到有需要的人。
----月下星
【SICK LD-MRS400001激光雷达使用及点云解析(Matlab)】
于 2022-04-08 10:33:20 首次发布