ubuntu16.04下ROS最新换源方法，解决Hash sum mismatch 问题

最新推荐文章于 2024-08-16 07:43:48 发布
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分类专栏： ROS
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版权

1.更换源

  • 备份原始数据
    cd /etc/apt/
    sudo cp sources.list sources.list.bak
    sudo gedit sources.list
  • 科大源:
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
    deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
    deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
    deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
    deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed
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ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
韩若熙的博客
05-14 1万+
之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。
ROS 安装 Ubuntu换源
CodeAlan的博客
10-11 804
换源安装ROS
1/3 Ubuntu更换ROS的源（阿里云）
qq_39550025的博客
07-13 5995
Ubuntu16.04 安装ROS-kinetic
ROS 开源项目教程
最新发布
gitblog_00216的博客
08-16 941
ROS 开源项目教程 ROS????ROS(c++)机器人操作系统 学习（写于2020年夏）项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ros1/ROS 项目介绍 ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人中间件套件，尽管它不是一个操作系统，但它为机器人软件开发提供了一系列软件框架和服务。ROS 提供的服务包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实...
更换ROS源为国内源——提高下载速度
Spacegene的博客
04-23 4753
参见：http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors
【Error】apt-get升级时Hash Sum mismatch问题的原因
think_ycx的专栏
05-02 2320
我们在apt-get 时获取的文件可能并不是从源下载的文件，而是ISP 透明缓存中的文件。 解决办法：proxychains+socks5代理、换源、换ISP(比如用手机流量)、等ISP更新透明缓存等。 20181221 遇到新的错误： Err:7 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/restricted amd64 Packa...
debian apt命令_Ubuntu，Debian，Mint和Kali上的Apt命令“哈希总和不匹配”错误和解决方案...
cunjiu9486的博客
10-05 1398
debian apt命令apt command is used to install, update, remove packages in Linux distributions like Ubuntu, Debian, Mint, Kali. apt is mainly used with the deb packages. With the apt update or apt-get up...
ubuntu 1804.1 升级失败：Hash Sum mismatch
哈哈虎的博客
12-25 1688
20191224 本地虚拟机 ubuntu 1804.1 很久没用，先升级一下 ubuntu ，结果遇到问题，升不上去！ $ cat /etc/issue Ubuntu 18.04.1 LTS \n \l 照例，sudo apt update & sudo apt upgrade ，但是 update 就出错了！ sudo apt update 错误如下 … Reading package...
Ubuntu 16.04 安装 ROS
07-28
在Ubuntu 16.04上安装ROS（Robot Operating System）是机器人开发中的一个重要步骤。ROS是一个广泛使用的机器人软件框架，其提供了一系列的软件库和工具，使得开发复杂的机器人应用程序变得可能。ROS虽然被称为...
Ubuntu16.04安装ROS
01-06
/etc/lsb-release && echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-...
Ubuntu16.04更换国内镜像源(亲测有效)
01-06
1.备份源 备份以前的源，预防万一。 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list 2.更换源 使用gedit打开存放镜像源的文档 sudo gedit /etc/apt/sources.list 注意：将原来的内容全部删掉不用担心...
Linux从源代码安装ROS,ROS2入门教程-linux下源码安装
weixin_33451125的博客
05-12 386
ROS2入门教程-linux下安装ROS2(源码安装)说明：介绍如何Linux系统上源码安装ROS2系统要求建议使用Ubuntu 16.04 LTS (64位)确保有一个支持UTF-8的locale设置。locale设置例子如下：sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF...
rosdep init || rosdep update || 出错？链接失败？换源！
raw_inputhello的博客
08-09 327
换源！换源！换清华镜像源！本文主要解决rosdep init失败，rosdep update失败的问题。rosdep init失败和rosdep update失败，最常见的问题就是网络链接失败。有的朋友会说“诶我使用了tz啊”，但是这里的链接失败对time out的要求不低，虽然你使用了“tz”，但是延迟太高的话，依然是连不上的，即使连上了，装依赖也不会快速。针对这个问题，常见的办法有：1. 改hosts2. 使用效果更好的网3. 调大rosdep的time out，等待相应。
ROS2安装及所有问题解决
wf3597181的博客
12-03 2258
ROS2安装和所有安装问题解决
APT Hash sum mismatch错误的常见解决方法总结
热门推荐
MingCHEN的博客
01-16 2万+
APT Hash sum mismatch错误的常见解决方法总结 LINUX报这个错误的时候，有很多的原因，通常是出现在使用apt-get update的时候， apt 的全称是Advanced Packaging Tool。在apt版本1.2.0之前，它是有BUG的，后续版本修正了，或许可以通过直接升级apt版本解决。问题原因五花八门，中外网友们的解决办法也是多种多样。
Ros系统安装到Ubuntu16.04下
戴草帽的大z的博客
03-02 287
Ubuntu 和 ROS 版本对应 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04 (Xenial) 准备镜像 阿里云开源镜像下载（比较快一些） 虚拟机安装 省略… Ubuntu 16.04安装 省略… 需要注意网络问题，显示已连接的情况下并不是真的可以使用网络了，最好打开浏览器去实际看一下 打开软件和更新对话框 系统设置 我的是中文版的，英文的也一样，就这么设置 添加ros源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro
ubuntu安装ROS(1) —— 以 ROS1 melodic 为例(最新、超详细图文教程，包含配置rosdep)
weixin_55944949的博客
05-03 1万+
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。此教程以Ubuntu 18.04为例，安装配置ROS Melodic。
Ubuntu16 apt源更换
Runner_of_nku的博客
11-25 999
sudo gedit /etc/apt/source.list 网易源：（apt-update下速度最快的源） deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubu..
ubuntu16.04安装ros国内源
04-10
要在Ubuntu16.04上安装ROS国内源，可以按照以下步骤操作： 1. 打开终端，输入以下命令，以确保你的Ubuntu系统为最新状态： ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 2. 配置ROS国内源，首先编辑`/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`文件： ``` sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` 3. 将文件中的原有内容替换为下列国内源的地址： ``` deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main ``` 4. 保存修改后，再次更新软件包索引： ``` sudo apt-get update ``` 5. 安装ROS，可以选择参照官方文档操作，或者在终端输入以下命令快速安装（建议选择Desktop-Full版本）： ``` sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ``` 6. 安装完成后，为ROS添加环境变量： ``` echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 7. 测试是否安装成功，可以输入以下命令，如果安装成功，会打印出ROS版本信息： ``` roscore ``` 注意：以上步骤中，ROS版本为kinetic，如果需要安装其他版本，可以将上述命令中的kinetic换成对应的版本号。另外，如果不是使用Ubuntu16.04系统，则需要打开对应的ROS国内源地址，将xenial替换为自己系统对应的版本名称。
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