用gym的spaces.Box创建连续空间

最新推荐文章于 2025-02-19 14:14:47 发布
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分类专栏： 强化学习
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本文介绍如何解决Python2在使用新版Gym17.3过程中遇到的兼容性问题，通过手动修改源代码实现版本间的顺利对接。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

源码：
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测试：
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python2最多对应到gym16.0，图中红框处与新版gym17.3版不一样，可以手动将红框处改为gym17.3那样。

sudo code /home/***/anaconda3/envs/***/lib/python2.7/site-packages/gym/spaces/box.py --user-data-dir

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OpenAI Gym: Understanding `action_space` notation (spaces.Box)
suiusoar
08-07 335
我想在OpenAI的CarRacing-v0环境上设置一个强化学习（RL）智能体，但在此之前，我想先了解动作空间。是每个维度上可接受的最大值。在这种情况下（参照注释），我们可以看到我们有3个可用于动作的维度，每个维度都可以独立地在-1.0到+1.0的范围内取值。如何解读这一行代码？尽管我的问题是关于CarRacing-v0环境的具体问题，但我想一般性地了解。"Box" 在这里指的是你正在处理的是实数值（real valued quantities）是每个维度上可接受的最小值，而第二个数组。
【强化学习】 OpenAI Gym入门：基础组件（Getting Started With OpenAI Gym: The Basic Building Blocks）
iioSnail的博客
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python导入库原理_《强化学习：原理与Python实现 》 —1.6.2　使用Gym库
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1.6.2　使用Gym库本节介绍Gym库的使用。要使用Gym库，当然首先要导入Gym库。导入Gym库的方法显然是：import gym在导入Gym库后，可以通过make() 函数来得到环境对象。每一个环境都有一个ID，它是形如“Xxxxx-vd”的Python字符串，如'CartPole-v0'、'Taxi-v2'等。环境名称最后的部分表示版本号，不同版本的环境可能有不同的行为。使用取出环境'Ca...
Python的Gym库中的Box类
fangchenglia的博客
10-05 9227
一文理清Gym中的Box类
OpenAI Gymnasium（Gym≥0.26.2）学习记录（2025/2/19更新）
m0_53922936的博客
02-19 1315
写此文章的初衷是为了帮助自己有一个系统的思路，也方便其他从事相同研究的朋友有一个参考#文章内容可能会有一些纰漏，希望广大朋友提出宝贵意见，行文不易。
Gym的Spaces.Discrete和Spaces.box
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lxlong的博客
05-30 3万+
原文：https://www.jianshu.com/p/cb0839a4d1d3 1. OpenAI Gym安装 安装 本人环境是Ubuntu16.04 + anaconda + Python3.6.2 git clone https://github.com/openai/gym cd gym sudo pip install -e .[all] 这里pip install -e...
将gym游戏里原始离散的discrete观察空间变为box类型的连续观察空间
qq1803291168
03-23 5592
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gym自定义环境
qq_18402417的博客
08-18 1149
例如：如果您希望描述一个由RGB三个颜色通道组成的64x64的图像，那么可以创建一个Box，如Box(low=0, high=255, shape=(64, 64, 3), dtype=np.uint8)。例如：当您希望描述一个有两个离散空间的环境，其中一个离散空间有 5 个动作，另一个离散空间有 2 个动作时，可以创建一个 MultiDiscrete([5, 2])。例如：如果一个环境有四个离散的动作，您可以创建一个空间如Discrete(4)。：包含 {0, 1, ..., n-1} 的离散空间。
【强化学习】Box action space什么意思？
wq6qeg88的博客
12-16 691
与离散动作空间不同，离散空间是有限的动作集合（例如，选择一个离散的动作索引）。假设我们有一个任务，需要智能体选择两个动作：一个是机器人的水平移动速度，另一个是垂直移动速度。空间非常重要，它提供了对连续决策空间的精细控制，适用于大多数需要连续动作输出的任务。空间广泛用于连续动作空间（例如机器人的关节角度、速度，或者控制系统中的输入等）。是一个多维的、连续的、且包含实数值的空间，用来表示智能体可以选择的动作范围。是一种常见的动作空间类型，主要用于表示连续型的动作空间。空间，每个维度的取值范围是 -1 到 1。
11.16 gym类的应用 gym.spaces 状态空间 动作空间详解 动作空间采样
yueguoqing88的博客
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11.16 gym finrl env 解析
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最新发布
03-02
在OpenAI Gym环境中定义连续的动作空间通常会使用到 `gym.spaces.Box` 类。此类允许创建一个多维的盒子形状的空间，其边界由低限(low)和高限(high)参数指定[^1]。 对于给定的例子，在类 `ActionSpace` 中静态方法 `...
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05-24
`gym.spaces.Box`是OpenAI Gym中的一个空间类，用于表示具有连续值的状态或动作空间。它接受以下参数： - `low`：一个数组，表示每个元素的下限。 - `high`：一个数组，表示每个元素的上限。 - `shape`：一个元组，...
如何用gym创建强化学习环境 - 持续更新中
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在强化学习中环境（environment）是与agent进行交互的重要部分，虽然OpenAI gym中有提供多种的环境，但是有时我们需要自己创建训练用的环境。这个文章主要用于介绍和记录我对如何用gym创建训练环境的学习过程。其中会包含如何使用OpenAI gym提供的Function和Class以及创建环境的格式。 OpenAI gym 函数 space class ...
强化学习实战二
The Thinker
03-31 2440
这篇博客主要讲解强化学习中两种典型的问题：离散动作与连续动作，通过前面的学习我们知道离散动作问题可以用 Q-Learning算法 解决，而连续动作问题可以用 Policy Gradients算法 解决。 这篇博客使用的项目环境： MountainCar v0 MountainCarContinuous v0 1. MountainCar v0 问题描述：将动力不足的汽车推到山顶 ...
【强化学习系列】Gym库使用——创建自己的强化学习环境1：单一环境创建测试+简单环境可视化
qq_58718853的博客
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本文基于gym官方文档尝试创建自己的单一强化学习环境
零基础创建自定义gym环境——以股票市场为例
Cser_zhu的博客
03-11 5263
零基础创建自定义gym环境——以股票市场为例 翻译自Create custom gym environments from scratch — A stock market example github代码 注：本人认为这篇文章具有较大的参考价值，尤其是其中的代码，文章构建了一个简单的量化交易环境。对于强化学习方法的使用，直接调用了stable-baselines,略去了算法实现的细节，对于初学者很是友好。另外，其构建环境继承自gym.Env也具有很大的学习意义。 OpenAI的gym是一个非常优秀的包，能
gym中的discrete类、box类和multidiscrete类
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11-20 8423
gym中的discrete类、box类和multidiscrete类 参考资料： 深度解析OPENAI-MADDPG 解读gym中的action_space和observation_space openai /multiagent-particle-envs 1.discrete类 Discrete类对应于一维离散空间 要定义一个Discrete类的空间只需要一个参数n就可以了 discrete space允许固定范围的非负数 2.box类 box类对应于多维连续空间 Box空间可以定义多维空
强化学习（三） - Gym库介绍和使用，Markov决策程序实例，动态规划决策实例
Stan_Fu的博客
08-16 1万+
相关代码参考了《深度强化学习原理与python实现》与Udacity的课程《Reinforcement Learning》。按照上面的过程，会引入Gym强化环境库。 Gym库是OpenAI推出的强化学习实验环境库，它用python语言实现了离散时间智能体/环境接口中的环境部分。除了依赖少量的商业库外，整个项目时开源免费的。 Gym库内置上百种实验环境，包括以下几类。 算法环境：包括一些字符串处理等传统计算机方法的实验环境。 简单文本环境：包括几个用文本表示的简单游戏。 经典控制环境：包括一些简单几何体
强化学习@AAAI2019
qq_33254440的博客
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Fully Convolutional Network with Multi-Step Reinforcement Learning for Image Processing 具有多步强化学习的全卷积网络用于图像处理 Ryosuke Furuta@The University of TokyoNaoto Inoue@The University of TokyoToshihiko Yamasaki@The University of Tokyo 古田凉介@东京大学井上直人@东京大学山崎俊彦@东京大学 AAA
怎么用spaces.Box函数建立状态空间
08-10
### 回答1： 可以使用以下代码示例创建一个状态空间： ```python import gym # 定义状态空间的范围 state_low = [-1.0, -2.0, -3.0] state_high = [1.0, 2.0, 3.0] # 创建状态空间对象 state_space = gym.spaces.Box(low=state_low, high=state_high, dtype=float) # 打印状态空间的信息 print("状态空间的形状：", state_space.shape) print("状态空间的数据类型：", state_space.dtype) print("状态空间的范围：", state_space.low, "to", state_space.high) ``` 在这个例子中，我们使用了`gym.spaces.Box`函数来创建一个状态空间对象。这个函数需要指定状态空间的范围（即最小值和最大值），以及状态的数据类型。在这个例子中，我们定义了一个三维状态空间，每个维度的最小值为-1，最大值为1。我们还打印了状态空间的信息，以便我们可以确认它的形状、数据类型和范围。 ### 回答2： 在强化学习中，状态空间是用来描述系统状态的集合。spaces.Box函数可以用来建立状态空间，它属于OpenAI Gym库中的一种数据类型。 spaces.Box函数需要两个参数：low和high。这两个参数定义了状态空间中每个维度的值的范围。low是一个数组，用来表示每个维度的最小值。high也是一个数组，用来表示每个维度的最大值。 首先，我们需要导入Gym库和numpy库： ``` import gym import numpy as np ``` 然后，我们可以使用spaces.Box函数来创建一个状态空间。假设我们要创建一个2维状态空间，其中第一个维度的范围是-1到1，第二个维度的范围是0到2。我们可以这样创建状态空间： ``` state_space = gym.spaces.Box(low=np.array([-1, 0]), high=np.array([1, 2])) ``` 创建完状态空间后，我们可以使用state_space.sample()函数来随机采样一个状态： ``` state = state_space.sample() ``` 我们也可以使用state_space.contains()函数来判断一个状态是否在状态空间内： ``` in_space = state_space.contains(state) ``` 在强化学习中，我们通常使用状态空间来表示环境的状态，通过与动作空间相结合，可以建立一个完整的强化学习环境。使用spaces.Box函数可以方便地定义状态空间的维度和范围，使得我们能够更好地进行状态空间的建模和分析。 ### 回答3： 在使用OpenAI Gym建立状态空间时，可以使用spaces.Box函数。该函数用于定义连续的状态空间，即状态可以是任意的实数值。 在使用spaces.Box函数时，需要提供两个参数来定义状态空间的上界和下界。下界参数定义了状态向量中每个元素的最小值，而上界参数定义了状态向量中每个元素的最大值。这些参数可以是单个数字，也可以是长度与状态向量相同的列表。 例如，假设我们要创建一个二维状态空间，其中第一个维度的取值范围是[-1, 1]，第二个维度的取值范围是[-5, 5]。可以使用以下代码： ```python import gym from gym import spaces # 定义状态空间的上界和下界 lower_bound = [-1, -5] upper_bound = [1, 5] # 使用spaces.Box函数定义状态空间 state_space = spaces.Box(low=lower_bound, high=upper_bound) ``` 上述代码将创建一个名为state_space的对象，它表示了一个二维状态空间，其每个维度的取值范围分别为[-1, 1]和[-5, 5]。可以通过查看state_space对象的属性来获取状态空间的信息，例如state_space.shape可以获取状态空间的维度数量。 在使用定义好的状态空间时，可能需要生成随机的初始状态或从环境中观测到的状态。可以使用state_space.sample()函数来生成满足状态空间限制的随机状态。示例如下： ```python # 生成随机的初始状态 initial_state = state_space.sample() ``` 这样就可以使用spaces.Box函数来建立连续的状态空间，并使用相关函数来获取状态空间的信息和生成满足限制条件的随机状态。
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