视觉笔记manifold（五）manifold使用小技巧

开机自启动及关闭后台进程

manifold要正式用到机器上，需要令程序开机自启动。使用Ubuntu自带的setup application，不要采用修改rc.local文件的方式，很麻烦
可知，manifold系统是linux Debian系统，而不是rap类的linux系统，之后下载方便跳转的vscode时便可以下载deb类型。
另外，设置开机自启动之后，如果还要外接屏幕，需要先top指令，出现一堆后台，kill自启动代码的PID号就可以关闭后台进程。
设想编写一个可执行程序，能够双击后直接关闭后台程序

killall -e run

这句话的意思就是关闭名字叫做run的后台进程。把这句话编译成一个可执行文件

风扇配置

在home目录下，打开终端

vim jetson_clocks.sh     

在vim打开的文件里输入：搜索文件里对于风扇速度的pwm配置 小写n，上一个，大写N下一个

:/255
ni             //vim里进入编辑模式

显示Fan_SPEED = 255
将255改成127
之后esc退出编辑模式
在vim里输入

:wq

表示保存后退出
之后，在home目录下运行这个脚本

sudo jetson_clocks.sh  

即可半速打开风扇

字体以及图形调大一些

近视眼可能需要
在设置display里面，调大那个比例即可
比较容易找到

搜索相关资料

注意manifold资料比较少，很多时候，可以通过TX2的资料进行配置。

linux命令日常总结

init 6             //通常情况下用于重启
reboot               //强制情况重启
sudo umount /dev/sdb4           //拔U盘
jetson clocks                 //英伟达nano等板子上开风扇
crtl+L                            //在一个文件管理下，按这个出现当前路径
                       //当出现很长的文字时，可以按home键，就可以回到命令前面，可以用来加一个sudo
vim jetson_clocks.sh                     

展示文件里的权限：

ll

删掉一行所有文字
在代码开头敲。前面加数字，表示删除之后的几个字符

dd

只能撤回一步

u

删除该文件夹下所有的文件

rm -rf *