1.准备数据集 https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d/blob/bb204696c19ded90121caea82e34fa3ff0bd131f/docs/zh_cn/datasets/kitti_det.md 如果下载了数据集,建立软连接 ln -s 源文件 目标文件 如果发生错误 检查一下符号链接有没有问题,进目标目录,就是有符号链接的那个目录,然后ll检查 红色的就是kitti指向Kitti了,所以要修改一下,这里直接删除软链接 创建新的软链接 建立Kitti/ImageSet文件夹