舔狗一无所有-CSDN博客

原创推荐：解决TSP问题算法合辑

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NDc1MTE3Mg==&mid=100002350&idx=1&sn=23b43272bead421cb27cf94e26015909&chksm=7c4774054b30fd13567113f68c3f5e5846a916f826717928bf73b6cd30b989f3223bbb89ca34&scene=18&xtrack=1&key=d35a8159acaf30e4e

2020-06-12 15:57:24 830

原创缺少；在之前，意外的标记在；之前，缺少类型说明符，假定为int

错误是如上所述若你使用map或者vector等作为返回值，会出现你所写的类的函数未定义的情况是因为缺少了容器的头文件，我是使用了map，但是没有添加头文件，但是没有提示报错缺少头文件检查一下你说使用的容器是否包含了头文件。...

2020-02-29 23:17:50 631

原创 C++实现邻接矩阵

这是AdjMatrix.h文件#pragma once#include <iostream>#include <fstream>#include <cassert>#include <list>using namespace std;class AdjMatrix{private: int V; int E; in...

2020-02-27 19:04:16 879

原创 C++实现图论邻接表

用C++实现图论中的邻接表，用的STL中vector和list实现这是AdjList.h文件#pragma once#include <iostream>#include <list>#include <vector>#include <fstream>#include <cassert>using namespa...

2020-02-27 18:57:30 458

原创 Linux下VScdoe在debug时出现这个The preLaunchTask 'build' terminated with exit code 1.报错

/usr/bin/ld：无法打开输出文件 -std=c++11：权限不够collect2: error: ld returned 1 exit statusThe terminal process terminated with exit code: 1终端上出现这个报错,说权限不够是这两个顺序不对"-std=c++11","${fileDirname}/${fileBas...

2020-01-09 14:53:01 2902

原创 ros关于使用自己修改的源码

我们想修改ros的源码,比如说move里面的东西,但又不想改变里面本身安装的源码.我以turtlesim为例下载turtlesim的源码包新建一个新的工作空间然后修改turtle_frame里面的一点东西 setFixedSize(1000, 1000); //把图片由500*500变成1000*1000 setWindowTitle("FISH"); srand...

2019-10-24 10:43:54 775

原创 ros连接真实机器人的过程及建图

1.连接机器人的wifi(对于第一次连接,需要修改ip地址,在wifi下拉框,编辑连接中,选中机器人热点,修改IPv4设置,修改地址,168.192.1.15,(或者16,17等)作为路由器识别电脑的地址,多个电脑同时连时,注意设置不同,避免冲突,子网掩码为24,然后保存即可.然后就可以连接上机器人的热点了.我设置的是14下位机运行建图导航,需要上位机修改bashrcsudo ...

2019-09-23 12:22:24 3400

原创关于句柄中带命名空间对实际程序运行中的影响

//ROS头文件#include <ros/ros.h>//自定义msg产生的头文件#include <topic_demo/gps.h>int main(int argc, char **argv){ //用于解析ROS参数，第三个参数为本节点名 ros::init(argc, argv, "talker"); //实例化句柄，初始化node...

2019-09-06 09:34:59 196

原创 ROS出现Cannot find source file的错误和add_dependencies，add_executable，target_link_libraries三者先后顺序不对所造成的错误。

出现上面这个报错，往往是 CMakeLists.txt中的问题add_executable(server ~/tutorial_ws/src/dynamic_tutorials/src/server.cpp)这行代码的问题，搞不清楚就直接用直接路径，从根目录开始，就可以找到了。还有一个经常会发生的错误就是这三个文件的先后顺序，上面是正确的# make sure config...

2019-08-21 09:12:02 4957

原创运行rosbridge的例子，出现导入ReferenceError：ROSLIB is not defined的错误

运行ros官方的例子出现错误 http://wiki.ros.org/roslibjs/Tutorials/ActionlibClienthttp://wiki.ros.org/roslibjs/Tutorials/BasicRosFunctionality出现下面的问题，原因是缺少js库下载这两个库git clone https://github.com/RobotWe...

2019-08-20 15:45:44 1597 5

原创 roslaunch中的代码理解

roslaunch gazebo_ros empty_world.launchroslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch<launch>  <arg name="robot" d...

2019-08-18 15:04:51 865

原创 ros键盘控制代码注释

#!/usr/bin/env pythonimport rospyfrom geometry_msgs.msg import Twistimport sys, select, termios, tty#操作教程msg = """Control The Robot!---------------------------Moving around: u i o...

2019-08-16 16:25:45 2640 1

原创 linux下mysql终端导入sql文件

mysql -uroot -p #启动mysqlcreate database 数据库名字;show databases;#显示你的所有数据库source 路径/数据库名字.sql 导入完成

2019-08-13 15:59:21 423

原创 python出现RuntimeError错误

RuntimeError: An attempt has been made to start a new process before the current process has finished its bootstrapping phase. This probably means that you are not using for...

2019-04-17 21:46:59 39857 2

原创 ROS编译出现generate_messages() must be called after add_message_files()错误

新人小白，刚刚开始学ROS,编译出现这个错误，搞了好久也没找到这个问题，后来偶然发现了问题所在。CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:98 (message): generate_messages() must be called after add_message_files()C...

2018-12-21 10:59:23 4698 6

weixin_42099082的博客