运行rosbridge的例子，出现导入ReferenceError：ROSLIB is not defined的错误

运行ros官方的例子出现错误  http://wiki.ros.org/roslibjs/Tutorials/ActionlibClient

http://wiki.ros.org/roslibjs/Tutorials/BasicRosFunctionality

出现下面的问题，原因是缺少js库

下载这两个库

git clone https://github.com/RobotWebTools/roslibjs.git

主要用的是上面这个库

git clone http://www.github.com/Olical/EventEmitter

git clone http://www.github.com/primus/eventemitter3

没找到2的，这个我不是很懂，我用的EventEmitter下的.min.js文件

然后将这个代码中的加载的两个.js文件替换成自己本地的同样的.js文件

替换自己对应文件下的目录，本地引用

<script type="text/javascript" src="/home/whhc/EventEmitter/EventEmitter.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="/home/whhc/roslibjs/build/roslib.min.js"></script>

然后就ok了！