6的变换_【3】OpenCV图像处理模块（6）击中击不中变换Hit-or-Miss

本节使用击中击不中变换，根据给定的结构元素（模式），来寻找二值图像中特定的结构。击中击不中变换是更高级形态学变换的基础，例如图像细化、剪枝等。本节使用的函数跟上一节一样，仍然是morphologyEx()。

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击中击不中变换

形态学算子都是基于形状来处理图像的。这些算子用一个或多个结构元素来处理图像。前面讲过，最基础的两个形态学操作是腐蚀与膨胀。通过两者的结合有了更高级的形态学变换，开运算、闭运算、形态学梯度、顶帽变换、黑帽变换等（参考前两节的例子）。

击中击不中变换用于寻找二值图像中存在的某些结构（模式）。寻找邻域匹配第一个结构元素B1，同时不匹配第二个结构元素B2的像素。用数学公式表达上述操作如下：

因此，击中击不中变换由下面三步构成：

1. 用结构元素B1来腐蚀图像A
2. 用结构元素B2来腐蚀图像A的补集(Ac)
3. 前两步结果的与运算

结构元素B1和B2可以结合为一个元素B。例如：

结构元素：左B1（击中元素），中B2（击不中元素），右B（两者结合）

本例中，我们寻找这样一种结构模式，中间像素属于背景，其上下左右属于前景，其余领域像素忽略不计（背景为黑色，前景为白色）。然后用上面的核在输入图像中找这种结构。从下面的输出图像中可以看到，输入图像中只有一个位置满足要求。

输入二值图像

输出二值图像

注：大多数翻译都将hit or miss翻译为击中击不中变换，实际上是先在图像中，寻找满足第一个结构元素模式的结构，找到之后相当于“击中”。然后用第二个结构元素，直接在原图击中的位置进行匹配，如果不匹配，也就是“击不中”。如果满足以上两点，就是我们要找的结构，把中心像素置为255，作为输出。（这里结构元素中表示结构的值都为1）

代码及注释

// @tutorials imgproc module 6
// @文件 HitMiss.cpp
// @主题 击中击不中变换
// @修改 CVer
// @日期 2019年12月11日
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace cv;

int main()
{//创建输入图像和核
    Mat input_image = (Mat_<uchar>(8, 8) <<
        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
        0, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 255,
        0, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0,
        0, 255, 255, 255, 0, 255, 0, 0,
        0, 0, 255, 0, 0, 0, 0, 0,
        0, 0, 255, 0, 0, 255, 255, 0,
        0, 255, 0, 255, 0, 0, 255, 0,
        0, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0);

    Mat kernel = (Mat_<int>(3, 3) <<
        0, 1, 0,
        1, -1, 1,
        0, 1, 0);
	//创建输出图像，并进行变换
    Mat output_image;
    morphologyEx(input_image, output_image, MORPH_HITMISS, kernel);
	//为便于观察，将输入图像、输出图像、核放大五十倍，显示
	//一个小方块表示一个像素
    const int rate = 50;
    kernel = (kernel + 1) * 127;
    kernel.convertTo(kernel, CV_8U);

    resize(kernel, kernel, Size(), rate, rate, INTER_NEAREST);
    imshow("kernel", kernel);
    moveWindow("kernel", 0, 0);

    resize(input_image, input_image, Size(), rate, rate, INTER_NEAREST);
    imshow("Original", input_image);
    moveWindow("Original", 0, 200);

    resize(output_image, output_image, Size(), rate, rate, INTER_NEAREST);
    imshow("Hit or Miss", output_image);
    moveWindow("Hit or Miss", 500, 200);

    waitKey(0);
    return 0;
}

结果

程序中处理结果如下：

左边是核，中间是原图，右边是结果。

下面是不同的核，处理同一副图像得到的结果，核的值1表示图像中的白色结构，-1表示黑色结构，0表示忽略位置。

核表示在原图中找白色的角（右上角），有两个位置满足

核表示找一个向左突出的白点，有三个位置满足要求