FPN (Feature Pyramid Networks) 多尺度特征详解

最新推荐文章于 2024-09-15 21:07:25 发布
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分类专栏： 目标检测从基础到实践--系列论文讲解
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FPN（Feature Pyramid Networks）通过结合不同层级的特征，形成特征金字塔，用于多尺度目标检测。在RPN网络中，FPN提高了提案生成的准确性，尤其对不同大小的目标。FPN结构包括自底向上和自顶向下的路径，以及横向连接，有效地融合了低层的位置信息和高层的语义信息。实验表明，没有横向连接或只使用单一尺度特征的模型在AR指标上表现较差，证实了金字塔表示和多层级预测的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

从输入图像金字塔到特征金字塔
在这里插入图片描述
FPN输入为骨干网络每一层的输出；将特征进行上采样，再与上一层特征相加得到FPN结构每一层的输出，FPN结构和骨干网络是相互独立的。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
将FPN放在RPN网络中用于生成proposal：
原来的RPN网络是以主网络的某个卷积层输出的feature map作为输入，简单讲就是只用这一个尺度的feature map。但是现在要将FPN嵌在RPN网络中，生成不同尺度特征并融合作为RPN网络的输入。在每一个scale层，都定义了不同大小的anchor，对于P2，P3，P4，P5，P6这些层，定义anchor的面积为

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FPN(Feature Pyramid Network)多尺度目标检测方案
沈春旭的博客
10-06 1万+
参考论文：Feature Pyramid Networks for Object Detection 会议水平：CVPR 2017 开源代码：https://github.com/unsky/FPN 1. 多尺度目标检测问题 CNN网络对于位置变化的适应性很强，但是对尺度变化的表现很差，所以检测问题基本都要考虑尺度怎么处理。那么首先来看一幅非常具有代表性的图，这张图涵盖了目前很多检测问题在...
Feature Pyramid Networks for Object Detection 论文笔记
Jesse_Mx的博客
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论文地址：Feature Pyramid Networks for Object Detection前言这篇论文主要使用特征金字塔网络来融合多层特征，改进了CNN特征提取。论文在Fast/Faster R-CNN上进行了实验，在COCO数据集上刷到了第一的位置，意味着其在小目标检测上取得了很大的进步。论文整体思想比较简单，但是实验部分非常详细和充分。此博文对主要内容进行了翻译和理解工作，不足之处，欢
深入浅出之FPN （Feature Pyramid Networks for Object Detection）网络
最新发布
浩瀚之水的专栏
09-15 2401
FPN网络是在2017年的CVPR会议上提出的，主要目的是通过特征融合的方式，在不显著增加计算量的情况下，提升多尺度目标的检测性能，尤其是对小目标的检测能力。它通过构建多尺度特征金字塔，将高层特征图的语义信息与低层特征图的空间信息进行融合，生成具有丰富多尺度信息的特征表示。
深度学习笔记---多尺度网络结构归类总结
YOULANSHENGMENG的博客
11-09 1万+
1.什么是图像金字塔 图像金字塔是图像中多尺度表达的一种，最主要用于图像的分割，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。图像金字塔最初用于机器视觉和图像压缩，一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低，且来源于同一张原始图的图像集合。其通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。金字塔的底部是待处理图像的高分辨率表示，而顶部是低分辨率的近似。我们将一层一层的图像比喻成金字塔，层级越高，则图像越小，分辨率越低。 获得图像金字塔一般包括二个步骤...
多尺度目标识别(FPN金字塔)的发展历程
junqing_wu的博客
04-18 2550
引言 识别不同尺寸目标一直是目标检测的难点，尤其是小目标！而特征金字塔一直是解决多尺度目标检测的一个重要的点！现在深度学习目标检测的图像/特征金字塔解决思路有下面几种： a) 图像金字塔 主要使用不同尺度的图片(resize)进行训练，可以在数据集层面扩充不同尺度的目标，从而使网络更好的学习到不同尺度目标的信息，提高检测准确率， 问题：需要大量的时间、空间去进行训练； a) 无特殊操...
多尺度特征融合总结（金字塔结构）
m0_53955985的博客
06-05 3万+
列举了一些经典的模型来帮助快速了解什么是特征金字塔，以及对于多尺度图像的处理方式，
FPN(Feature Pyramid Networks)网络--特征图金字塔网络，适合小目标检测网络。
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07-08 1450
特征图金字塔网络(Feature Pyramid Networks，FPN)，是一种在2017年提出的网络结构，主要解决的是物体检测中的多尺度问题。FPN通过简单的网络连接改变，实现了在不显著增加原有模型计算量的前提下，显著提升了小物体检测的性能。FPN的设计理念是利用不同层的特征图进行预测，这些特征图具有不同的尺度和语义信息。
FPN（feature pyramid networks）算法讲解
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AI之路
06-06 19万+
这篇论文是CVPR2017年的文章，采用特征金字塔做目标检测，有许多亮点，特来分享。 论文：feature pyramid networks for object detection 论文链接：https://arxiv.org/abs/1612.03144论文概述： 作者提出的多尺度的object detection算法：FPN（feature pyramid networks）。原来多数的
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论文链接：https://arxiv.org/abs/1901.02446 非官方复现代码：https://github.com/Ixuanzhang/panoptic-fpn-gluon 0. 摘要   当下用于语义分割和实例分割的方法使用的是完全不同的网络，二者之间没有很好的共享计算，该论文通过赋使用特征金字塔（FPN）的Mask R-CNN一个语义分割分支，在架构层面将这两种方法结合成一...
FPN(Feature Pyramid Networks) 网络
生命在于折腾！
04-03 2001
FPN 网络 1. 前言 通常在神经网络中，浅层特征图（feature maps）的感受野比较小，包含语义信息比较少，但是其空间位置信息准确，而深层网络，感受野大，语义信息强，但是由于 pooling 等造成了像素位置信息丢失等，所以空间位置信息比较粗糙。但是对于检测任务，往往既需要语义信息（分类），也需要位置信息（bbox），此外由于深层特征图往往被压缩到比较小的size，也会影响小目标的检测，...
【笔记】多尺度方法
序章
05-25 1万+
1.定义 所谓多尺度，实际上就是对信号的不同粒度的采样，通常在不同的尺度下我们可以观察到不同的特征，从而完成不同的任务。通常来说粒度更小/更密集的采样可以看到更多的细节，粒度更大/更稀疏的采样可以看到整体的趋势。 2.常用架构 卷积神经网络通过逐层抽象的方式来提取目标的特征，其中一个重要的概念就是感受野。如果感受野太小，则只能观察到局部的特征，如果感受野太大，则获取了过多的无效信息，因此研究人员一直都在设计各种各样的多尺度模型架构，主要是图像金字塔和特征金字塔两种方案，但是具体的网络结构可以分为...
多尺度特征融合笔记
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【边缘注意：深度多尺度特征】
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目标检测中的多尺度特征
dekiang
11-06 1万+
目录1. 图像金字塔（image pyramid）1.1 多尺度训练/测试（multi-scale training/testing）1.2 SNIP（Scale Normalization for Image Pyramids）2. 特征金字塔（feature pyramid）2.1 直接的多尺度特征预测2.2 多尺度特征融合+单尺度特征预测2.3 多尺度特征融合+多尺度特征预测 目标检测中最具挑战性的问题就是目标的尺度变化问题（scale variance）。在目标检测中，物体的形状和尺寸大小不一，甚
FPN-多尺度特征聚合
qq_36412570的博客
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FPN 动机 FPN网络提出就是为了缓解目标检测任务中scale多样性时，各个scale的物体该怎样更好的检出的问题。 方法概要 看上图中的（ｄ）就可以看出FPN的基本运行原理了，前向过程通过下采样降低分辨率，然后再进行上采样，过程中融合来自上游高分辨率的feature，得到增强后的featuremap，这样一个优点在于低分辨率的featuremap更多的语义信息可以被呈递到高分辨率，比较浅层的featuremap中，让size较大的featuremap回归预测小目标物体时有更多的feature可以使用
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