伺服电机回原点的原理_V90PN在EPOS模式下的回零操作

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1、V90 驱动器连接增量编码器伺服电机的主动回零

       V90 PN 与 PLC 间通过 PROFINET 连接，使用标准西门子 111 报文，PLC 控制 V90 PN 时使 用 FB284(SINA_POS)功能块，主动回零有以下 2 种方式： 

1.1 通过参考点挡块(回零开关)及编码器零脉冲回零，P29240=1 回零编程步骤如下： 

(1) 设置 FB284 工作模式：ModePos=4

(2) 将参考点挡块输入信号(回零开关)连接到功能块管脚 ConfigEPos bit 6

(3) 设置 EnableAxis=1 使能轴 

(4) 设置 ExecuteMode=1 执行回参考点运行，此时轴开始回零运行 

回零运行过程：  轴加速到速度 p2605 搜索参考点挡块。当到达参考点挡块时(Pos_STW2.2：0→1)，伺服电机减速到静止状态。此时，轴开始反向加速到速度 p2608，当离开参考点挡块后 (Pos_STW2.2：1→0)，搜索编码器的零脉冲࿰