精密检测之：测量软件3-2-1法原理及软件内部计算方法释义_DMIS

要在零件上找相互垂直的元素来建立坐标系是不可能的。但是坐标系系三个轴互相不垂直又不符合直角坐标系的原则。所以测量机软件建立零件坐标系要采用 3－2－1 的方法。

为了在零件上建立三轴垂直的坐标系，测量机软件首先利用面元素确定第一轴，因为面元素的方向矢量始终是垂直于该平面的，当我们利用投影到该平面上的一条线来建立第二轴时，第一轴和第二轴就保证绝对是垂直的，至于第三轴就不用再建了，由软件自动生成垂直于前两轴的第三轴。这样测量机软件就建立了互相垂直的、符合直角坐标系原理的零件坐标系。

精密检测之：测量软件3-2-1法原理及软件内部计算方法释义_自动生成_02


精密检测之：测量软件3-2-1法原理及软件内部计算方法释义_数据结构_03

那么在软件内部是如何进行操作的呢？

  1. 软件内部已经准备好了各种建立零件坐标系的数据结构，它们的初始值是与“机器坐标系”一致的。当我们要利用 3－2－1（平面-直线-点找正）方法建立零件坐标系时，首先测量面元素（假如是 X、Y 平面），这时面的法向矢量（我们要作 Z 轴）与机器坐标系有两个空间夹角（零件肯定不会与机器坐标系完全一致），即与 X 轴有 a 角，与 Y 轴有 b 角。
  2. 当我们指定该面元素建立零件坐标系第一轴后（建立 Z 轴），软件就会让 1 号坐标系的数据结构首先绕 X 轴旋转 b 角度，然后再绕 Y 轴旋转 a 角度，使两者重合。1号坐标系 Z 零点坐标平移到该平面特征点的 Z 值。
  3. 当我们采用线元素，确定第二轴时，1 号坐标系绕 Z 轴旋转，使指定轴（假如是 X轴）与该线重合。1 号坐标系的 Y 零点平移到这条线特征点的 Y 值。
  4. 这时只有 X 轴的零点没有着落，最后一点就是为 X 轴而设的。
  5. 零件坐标系的零点如果没有特殊指定，就是按照以上设置的，往往我们还要根据图纸要求，将零件坐标系的零点平移到指定点元素上。 要说明的是，建立零件坐标系第一轴可以是任意轴，确定了平面就指定了轴，如：－X、＋Y、－Z 等。

建立第一轴的元素不一定非是平面，也可以是圆柱轴、圆锥轴或构造线（软件不同可能有差别）。只要你指定了第一轴，实际就指定了相应的工作平面。指定了 X 轴，实际也就确定了与其垂直的 YZ 平面。

指定轴或工作平面的原则，一般是根据零件图纸要求，或使零件坐标系与机器坐标系接近，避免误会。

建立坐标系不一定必须是 3－2－1。比如徊转体零件，只要用平面找正第一轴，再确定中心点为零点，就完全可以了