电磁炮设计笔记（2019全国大学生电子设计竞赛H题）

最新推荐文章于 2025-03-09 15:27:52 发布

WillChan_

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文章标签：电磁炮 2019电子设计大赛 ZVS 电子设计大赛电源题电子设计大赛控制题

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本文详细记录了2019全国大学生电子设计竞赛H题——电磁炮的设计过程，包括硬件笔记和部分代码。硬件部分重点讨论了充放电回路、数字电位器电路和ZVS模块的工作原理。代码部分涉及数字电位器控制、舵机控制和PID控制。通过STM32单片机实现了电容充电、电压调节和控制功能。

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全文框架

在这里插入图片描述

1.硬件笔记

1.1充放电回路

电容充电电路采用继电器对充电电路部分的通断进行控制，放电电路部分通过70TPS12单向可控硅对电路开关进行控制。由此实现单片机对各部分开关的控制，
D2作用为释放线圈多余能量。
三极管Q1放大输入信号，使其能驱动继电器
在这里插入图片描述

1.2 数字电位器电路

数字电位器用于控制ZVS的电压输出大小

芯片资料：（控制程序在后面）
在这里插入图片描述

数字电位器选用具有100抽头的X9C503芯片，可调电阻范围为0-50k欧，可以通过单片机调节数字电位器进而对ZVS升压模块输出电压进行控制，电路图如图所示。

1.3 ZVS模块

原理：
它通常被用于产生高频正弦波的场合，电磁炮中这个电路可用于逆变升压，整流后的高压电可以给电容充电。
这里有一个简化版的ZVS，以说明其原理。
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当电源电压作用于 V+，电流开始同时通过两侧的初级并施加到 MOS 的漏极（D）上。电压会同时

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