NXP智能车竞赛笔记（室外电磁组）

一、概要

比赛规则与赛道：
比赛没有赛道，只有电磁线。但赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障。室外电磁组原则上选择室外的马路、草坪、体育场组织比赛，场地内可能会存在高度不大于 2 厘米的硬质路坎、沙坑、深度不超过 2 厘米的水坑等。
选手制作的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。

越野车外形

车的功能与实现：

本文脉络

二、硬件部分：

1.主控板

（1）原理图：

K60引脚分配：
引脚通过查K60引脚功能来分配，除去特殊功能引脚外，其余引脚为普通I/O口
特殊引脚：
I2C通信：SDA，SCL
FTM（PWM输出）：PWMA，DPWM
AD（模数转换）：AD1~AD6
串口通信：TX2，RX2

电源部分及笔记：（7~8v输入，5v和3.3v输出）

以下为原理笔记：


按键模块：（SW2为4并排按键，用于设置车的模式）

电机输出（为排针插座，接驱动板，DIRA为电机方向控制，PWMA为速度控制）：

舵机输出（为排针插座，5v供电电压，DPWM为脉冲输出，以控制舵机转角）：

AD输入（为排针插座，接传感器板，6路电感值输入）：

普通IO口：

串口：

蜂鸣器：

（2）PCB和3D图
PCB中，logo部分和敷铜（GND）已去除，以更清晰显示电路