2019全国大学生电子设计大赛(H题 模拟电磁曲线炮)

本文详述了2019全国大学生电子设计大赛中模拟电磁曲线炮的制作过程,包括原理分析、硬件电路设计(电源、ZVS升压、放电、隔离、角度反馈等)和软件部分的概述。通过硬件实现自动瞄准和射击功能,利用摄像头、角度传感器和激光测距模块提高精度。项目挑战主要在于电磁炮的制作,软件部分的实现细节可能后续开源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、题目
自行设计并制作一个模拟电磁曲线炮,简称电磁炮。题目要求:
1.电磁炮能够在输入适当的距离D后,能将炮弹发射到该位置,且绝对偏差不大于50cm;
2.输入环形靶中心与定标点的距离d及与中心轴线的偏 离角度a ,一键启动后,电磁炮自动瞄准射击,按击中环形靶环数计 分;若脱靶则不计分;
3. 在指定范围内任意位置放置环形靶(有引导标识,参见说明 2),一键 启动后,电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶,按击中环形靶环数计分, 完成时间≤30;
4. 环形靶与引导标识一同放置在距离定标点 d=250cm 的弧线上(以靶心 定位),引导标识处于最远位置。电磁炮放置在定标点,炮管水平方向与中轴线夹角 a =-30°、仰角 0°。一键启动电磁炮,炮管在水平 方向与中轴线夹角 a 从-30°至 30°、再返回-30°做往复转动,在转 动过程中(中途不得停顿)电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶,按击 中环形靶环数计分,启动至击发完成时间≤10s。
在这里插入图片描述

二、原理分析
电磁炮又分为两种,一种是轨道炮,另一种是线圈炮。其原理大致都是相同的,都是利用电磁场下洛伦兹力的作用。由于本题目明确要求要使用线圈炮,因此这里就不对轨道炮做详细的说明,想了解的同学可以自行查阅资料。线圈炮,顾名思义是用线圈绕制而成,对电容充电ÿ

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