matlab角点检测和提取,图像处理--角点检测（Harris以及其他算法研究）

本文转自 cnblog：

环境：Windows xp+MATLAB 2010b

提及角点检测，就不能忘了最经典的Harris角点检测算法，下面就主要介绍下Harris算法及其matlab实现。

算法介绍：

1)通常情况下，可以将区域内的点分为3类，a.平坦的点,b.边缘上的点,c.角点。

2)若对于这3类点分别求取Ix,Iy,很显然，a类点的Ix和Iy都很小，b类点则是Ix和Iy有一个稍大一个稍小，而角点c则是两个值都很大。所以根据这种性质，可以区分出角点来。

【

求解Ix,Iy的过程说明：

利用单方向上(横轴&纵轴)，点与周围点的差分来计算，有两种方法，

一是，取3x3邻域计算，通常取

Ix子模板:  Iy子模板:

-1 0 1  -1 -1

-1

-1 0 1  0

0  0

-1 0 1  1

1  1

先对图像矩阵上每一点分别求取其Ix，Iy乘积后叠加的值，记为Ix(m,n),Iy(m,n).(其中，m,n分别为原矩阵的大小)

二是，直接只采用横轴和纵轴上的点计算差分。

】

% fx = [-1 0 1;-1 0 1