用于检测Harris角点和边缘研究（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

Harris角点检测器是一种常用的特征检测方法，用于检测图像中的角点。Harris角点检测器的核心思想是通过计算像素点邻域的灰度变化来判断是否存在角点。在具体的实现中，可以使用以下公式计算Harris角点响应函数$R$：

对于边缘检测，可以使用Sobel算子或者Canny边缘检测算法。Sobel算子是一种常用的边缘检测算子，可以通过以下公式计算图像的水平和垂直梯度：

Canny边缘检测算法是一种多阶段的边缘检测方法，包括高斯滤波、计算梯度、非极大值抑制、双阈值处理和边缘连接等步骤。这种方法能够更准确地检测图像中的边缘。

综上所述，可以使用Harris角点检测器和Sobel算子或Canny边缘检测算法来进行角点和边缘的研究。

📚2 运行结果

部分代码：

samplePathArr = {'data/lena.jpg','data/boldt.jpg','data/building.jpg', ... 
    'data/group.jpg','data/moose.jpg','data/waves.jpg'};
Img = imread(samplePathArr{2});

%% edges detection
figure;
imshow(uint8(edgeDetector(Img,3,1,1)));hold on;

%% corners detection
[corners,response] = goodCorners(Img,3,0.01,10,true,1/25);
cornersSubPix = cornerSubPix(RGB2Gray(Img),corners,[10 10],30,0.03);
plot(cornersSubPix(:,1),cornersSubPix(:,2),'o','Color',[1 0 0]);

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]卢瑜,郝兴文,王永俊.MOravec和Harris角点检测方法比较研究[J].计算机技术与发展, 2011, 21(6):4.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2011.06.025.

[2]齐俊.一种改进的Harris角点检测算法[D].北京印刷学院[2024-03-05].DOI:CNKI:CDMD:2.1015.523977.

🌈4 Matlab代码实现