一种基于Harris-Laplace算法的角点检测方法（Matlab代码实现）

荔枝科研社

于 2022-12-13 18:28:25 发布

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分类专栏：图像处理(Matlab代码及讲解) 文章标签： matlab 算法图像处理 Harris-Laplace 角点检测

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

1.1 Harris-Laplace 检测方法原理

📚2 运行结果

🌈3 Matlab代码实现

🎉4 参考文献

💥1 概述

一幅图像通常包含大量几何结构信息，其中角点对描述物体空间结构和基本特征有着重要作

用。角点检测( Corner Detection ) ［1］也被广泛应用于目标识别与跟踪、影像匹配与拼接、计算机视觉处理等领域。

根据检测原理，角点检测可分为两类: 一类是基于结构边缘信息的角点检测［2-6］。这类方法依

据图像结构的边缘特征检测角点，检测效果依赖边缘结构的提取和分割，具有很大的不确定性。

另一类是基于图像灰度信息的角点检测［7］。这类方法根据像素邻域内灰度梯度变化检测角点，

如 Harris 算法、SIFT 算法、SUＲF 算法以及一些它们的改进方法。基于图像灰度信息的角点检测是目前的研究重点［8-10］。 Harris 等在 1988 年提出的Harris 角点检测算法［11］，根据不同方向的像点灰度变化速率来判断。经过对几种角点检测算法进行分析，Schmid 等［12］发现 Harris 算法不具备尺度和仿射不变性。 Mikolajczyk 和 Schmid ［13］于 2004 年提出具有尺度不变性的 Harris-Laplace 检测方法。该方法解决了尺度不变性问题，但是其仍存在极值、定位精度以及冗余检测等问题。

1.1 Harris-Laplace 检测方法原理

Harris-Laplace 检测算法的步骤有如下 3 步。

1 ) 用高斯核函数与原始图像卷积生成尺度空间，在每层尺度空间中寻找候选角点 P 。

2 ) 利用迭代法检验每层尺度空间候选角点P 的 LOG 运算值是否是整个尺度空间区域内的极

值点，如果不是则舍弃。

3) 计算保留下的候选角点的角点响应值，角点 $\dot{P}$ 为响应值最大的角点，如果 $\dot{P}$ 存在则舍弃

P。重复步骤 2) 和 3) 直到 $\dot{P}$ 不再变化。