2.4-中断类型与标识符详解

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中断类型概述

ARMv8/Armv9架构支持三种主要的中断类型：

• 私有外设中断(PPIs) - 特定于单个处理元素(PE)的中断
• 逻辑外设中断(LPIs) - 由虚拟化软件配置的中断类型
• 共享外设中断(SPIs) - 可在多个PE间共享的中断

中断标识符(INTID)结构

每个中断由INTID唯一标识，包含以下两部分：

• INTID.TYPE - 中断类型(PPI、LPI或SPI)
• INTID.ID - 中断的数字ID

INTID的32位结构如下：

Bits[31:29]: 中断类型编码
Bits[28:24]: 保留(RES0)
Bits[23:0]: 中断ID

中断类型编码：

二进制值	中断类型
0b001	私有外设中断(PPIs)
0b010	逻辑外设中断(LPIs)
0b011	共享外设中断(SPIs)

示例：LPI中断ID 1024的INTID为 0x40000400

中断状态与配置

中断状态

• 挂起(Pending) - 中断要么处于挂起状态，要么处于空闲状态。只有挂起状态的中断才会被发出信号并被确认
• 活跃(Active) - 中断要么处于活跃状态，要么处于非活跃状态。只有非活跃状态的中断才会被发出信号并被确认

中断配置

• 启用(Enabled) - 中断要么启用要么禁用。只有启用的中断才会被发出信号并被确认
• 优先级(Priority) - 中断的优先级值，决定中断被确认的顺序，并允许屏蔽较低优先级的中断
• 处理模式(Handling mode) - 边沿(Edge)或电平(Level)模式。边沿模式下，中断被确认后挂起状态变为空闲；电平模式下，中断被确认后挂起状态不变
• 路由模式(Routing mode) - 定向(Targeted)或1ofN模式
• 亲和性(Affinity) - 指定中断的目的地

私有外设中断(PPIs)

PPIs是特定于单个PE的中断，具有以下特点：

• GIC CPU接口扩展定义了ID 0-127的PPIs
• 通常由PE内部功能生成(如Arm通用定时器)
• 每个PE有独立的物理PPI命名空间
• 如果实现了EL2，CPU接口支持虚拟PPIs
• 虚拟PPIs与物理PPIs有独立的命名空间
• PPI的处理模式不可软件编程，但可通过只读系统寄存器发现
• 在GICv5中，PPI的配置和状态保存在CPU接口中

逻辑外设中断(LPIs)

LPIs是由虚拟化和操作系统软件根据软件代理需求配置的中断，具有以下特点：

• 每个中断域有独立的命名空间
• 通常需要分配内存来在IRI中存储其配置和状态
• 名称"逻辑"反映了每个中断域的INTID私有命名空间
• 每个物理中断域有独立的物理LPI命名空间
• 虚拟中断域有独立的虚拟LPI命名空间
• 虚拟LPI命名空间由驻留的VPE和VM决定
• 每个VM有独立的虚拟LPI命名空间

共享外设中断(SPIs)

SPIs设计为无需软件配置即可工作，具有以下特点：

• 无需分配内存来在IRI中存储配置和状态
• 预期在系统设计时配置和提供
• 物理中断域有共同的SPI命名空间
• 虚拟中断域有独立的虚拟SPI命名空间
• 适用于以下场景：
  • 早期引导阶段(内存不可用)
  • 支持RAS或其他错误处理中断(即使在内存系统故障时也必须正常工作)
  • 实时敏感系统(必须满足预定的时序要求)

中断路由

LPIs和SPIs根据路由模式和亲和性路由到适当的PE：

• PPIs对PE是私有的，因此总是在PE本地发出信号
• 每个LPI和SPI的路由模式是定向(Targeted)或1ofN
• 1ofN支持对IRI是可选的
• 路由模式为1ofN时，IRI根据当前可用信息动态选择PE来呈现中断
• 路由模式为定向时，IRI只能将中断呈现给与中断亲和性对应的PE