机器学习：循环神经网络知识要点

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概述

循环神经网络特点是可以挖掘出数据序列之间的关系信息，实际使用中每一个样本的输入是数据序列，也就是一系列的数据，其中的每个数据是一个时间步。

RNN

RNN层也是由一个或者多个神经元组成的，每个神经元的输入由两部分构成，一部分是序列数据中的某一个数据，另一部分是这个数据的前一个数据经过循环层神经元时，神经元输出的隐藏状态。神经元的输出也包含两部分，一部分时输出的预测值，另一部分时隐藏状态。RNN的结构图如下：

循环神经网络 RNN

使用keras实现循环神经网络

每一个时刻的输入包含两部分，一个是这个时刻的输入数据，另一个是上一时刻的输出数据；

keras的实现如下：

基础的RNN

LSTM

下面以LSTM层中只有一个神经元为例(units=1)，说明前向传播过程。下面的ot,ht,ct都是一维的。如果units不只一个，则每个神经元均按照如下方式计算，可类比一个全连接层有一个和多个神经元，同一层的这些神经元之间是没有联系的。

LSTM

输入：本次输入X(t)，神经元的上一个状态C(t-1),神经元的上一个隐藏状态H(t-1)

输出：本次更新后的神经元状态C(t),本次的隐藏状态H(t)

遗忘门计算：

遗忘门

输入门：

输入门

状态更新：

状态更新

输出门计算：

输出门