gsensor 车辆碰撞算法_腾讯新增多项专利，涵盖自动驾驶以及碰撞预警等

据易车网报道，从国家专利局获悉，腾讯科技（深圳）有限公司新增多项专利。包括“自动驾驶方法、装置、设备、系统、车辆和计算机可读存储介质”、“车辆碰撞的预警方法及装置”、“车辆驾驶风险应对方法、装置”、“车辆通信方法、装置、计算机可 读介质及电子设备”等。

腾讯在自动驾驶领域的布局，一直秉承着“从高频需求场景出发，探索解决落地困境”。

所以，腾讯自动驾驶一直在推进HWP（Highway Pilot高速巡航）与TJP（Traffic Jam Pilot 拥堵巡航）结合的解决方案，在国内120 km/h的限速前提下，进行纵向和侧向跟车，包括上下匝道，遇到特殊路况采用人工变道，在缓解驾驶疲劳和焦躁的同时，保障安全驾驶。

为了实现自动驾驶真正的量产落地，除了政策法规的支撑，还需要路网设施的配套，最为重要的是自动驾驶技术的研发和测试依赖于高精地图数据、云计算、仿真技术等核心技术和算法。在行业都在探索突破自动驾驶量产困境之时，腾讯自动驾驶结合自身的AI、云、信息安全等技术优势，深耕感知、决策、规划、定位等核心算法，助力车企的功能落地。

腾讯自动驾驶构搭建了集数据云平台、高精度地图平台以及模拟仿真平台三大建三大核心平台，部署车-云-路端闭环。

因此，关于腾讯自动驾驶方面的专利也陆续公布于世。

1.腾讯的车辆碰撞预警阈值确定方法、装置”专利摘要：该申请的实施例提供了一种车辆碰撞 预警阈值确定方法、装置。该申请实施例的技术方案能够更加具有针对性和准确性地确定 相应路段的碰撞预警阈值，可以更有效地实现对车辆进行碰撞预警，降低漏警率和错警率。

2.“自动驾驶方法、装置、设备、系统、车辆和计算机可读存储介质”的专利摘要：本申请公开了一种基于神经网络的自动驾驶方法，神经网络包括经训练的第一特征提取部分、第二特征提取部分和决策部分，第一特征提取部分和决策部分是前馈神经网络，第二 特征提取部分是卷积神经网络，方法包括：将与车辆的自动驾驶相关联的第一类数据输入 第一特征提取部分以提取出第一类特征，第一类数据是一维数据；将与车辆的自动驾驶相 关联的第二类数据输入第二特征提取部分以提取出第二类特征，第二类数据是多维数据；将第一类特征和第二类特征输入决策部分，以确定自动驾驶的车辆当前的驾驶策略。还公开了自动驾驶装置等。

今年7月，腾讯方面还推出了新一代自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim 2.0。据了解，TAD Sim 2.0使用“数据驱动+游戏技术”的双擎驱动方案，仿真引擎更加轻快，数据传输速度提升10倍，除了可以模拟汽车行驶过程中遇到的各种天气和道路突发情况外，还能模拟突然窜出的行人、强行加塞甚至产生剐蹭的车辆、测试车辆快速驶过减速带造成的颠簸等。目前，该系统已用于国内自主品牌车企、国家智能网联汽车测试场、国家部委检测中心等项目建设中。