FANUC机器人干涉区的设置

一、干涉区的定义

机器人干涉区是指机器人在特定区域中对人类活动进行干涉或协助的区域。这个区域通常是由安全围栏或其他物理设施限定的，以确保机器人与人类之间的交互安全。在机器人干涉区内，机器人可以执行各种任务，如装配、搬运、清洁等。机器人干涉区的设立可以提高生产效率，减轻人力负担，并减少人工操作的错误率。同时，机器人干涉区也需要注意安全问题，确保机器人与人类之间的安全距离和交互方式。

简单来说就是机器人在进入特定区域时，会对本体运动做出反馈，或者对外部设备发出特定信号，提示机器人当前进入的位置的功能。

二、设置干涉区

打开fanuc示教器菜单页面，找到设置中的防止干涉区选项

启动/禁用：进行本功能的有效/无效切换。要更改其它设置，必须将其设置为无效。需要修改干涉区大小以及属性时，需要保持禁用的状态。

输出信号：设定输出信号，将机器人是否进入干涉区域的状态进行输出。

输入信号：设定输入