ORB_SLAM安装Pangolin步骤

在学习SLAM时时常会用到Pangolin,Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图，可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug。

安装过程：

1)依赖库安装：

$sudo apt-get install libglew-dev  

$sudo apt-get install cmake  

$sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 

2) 安装pangaokin

 $git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

进入下载所在目录

$cd ~/

$mkdir  bulid 

$cd ./bulid

$cmake

$make

$sudo make install

安装应该完成，祝你好运

 

如果报一堆奇怪的错误，大概率是版本的问题，

解决方法：用旧版本的代码！！！https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git