sudo apt-get install libglew-dev
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
mkdir build
cd build/
cmake ..
提示没找到Doxygen,安装一下
sudo apt-get install doxygen
cmake ..
又提示doxygen dot不能使用
有的帖子说在.bashrc 里面添加下面两行
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib:
export LD_LIBRARY_PATH
试了,在console也执行了,还是不行,用Ubuntu提示的
sudo apt install graphviz
这样就可以了
cmake ..
make