【32单片机学习】（5）STM32响应优先级和抢占优先级

两个中断同时到来，谁的响应优先级高，谁先被触发；

响应优先级相同时看硬件优先级序号，即响应优先级（软件优先级）高于硬件优先级；

抢占优先级可以打断当前中断，相当于比响应优先级更紧急的中断类型，能够实现中断的嵌套。