stm32 优先级分组

 

一、中断优先级配置的函数：

1. NVIC_IRQChannelPreemptionPriority                            配置抢占优先级

2.NVIC_IRQChannelSubPriority                                        配置响应优先级

 

二、抢占优先级与响应优先级的描述：

1、抢占优先级不同，会涉及到中断嵌套，抢占优先级高的会优先抢占优先级低的，优先得到执行。（注意：优先级数字越小，优先级越高）

2、抢占优先级相同，不涉及到中断嵌套，响应优先级不同，响应优先级高的先响应。（例如：两个中断同时响应，这里就会先执行响应优先级高的那个中断）（注意：优先级数字越小，优先级越高）

3、抢占优先级和响应优先级都相同，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。（硬件中断编号从中断向量表当中查看）
 

三、中断优先级分组：

 

四、 组别：0>1>2>3>4

　 　　组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：

NVIC_PriorityGroup_0  > NVIC_PriorityGroup_1 > NVIC_PriorityGroup_2 > NVIC_PriorityGroup_3 > NVIC_PriorityGroup_4

 

五、抢占优先级和响应优先级执行过程举例：

　①   实验现象：中断B(C)执行时，A中断到来，则A打断B(C)中断，执行A中断（即中断嵌套）。

　　　　结果说明：0级抢占优先级>1级抢占优先级，以此类推，0>1>2.......>15

　　　　拓展：抢占优先级最多可以嵌套15次

　　②　实验现象：中断B(C)执行时，C(B)中断到来，则执行当前的中断B(C)，执行完当前中断B(C)后再执行中断C(B)。

　　　　结果说明：当B(C)中断的抢占优先级等级相同时，执行中的中断B(C)不能被中断C(B)打断，必须等待当前中断B(C)执行完再执行中断C(B)。与响应优先级无关。

　　③  现象：当B、C中断同时到来时，首先响应中断B。

　　　  结果说明：响应优先级大小：0>1>2......>15

　　④  如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。