【数字孪生】Grieves教授——虚拟智能产品系统：数字和物理孪生论文阅读笔记

虚拟智能产品系统：数字和物理孪生

来源：Virtually Intelligent Product Systems: Digital and Physical Twins

​ 近年来数字孪生取得了前所未有的关注，最近在读Grieves教授2019年发表的一篇论文，篇幅较长，故在阅读中写下自己的感想和理解，顺便分享给需要的朋友。

1 Introduction

​ 本文聚焦于【智能联网产品系统】，在文中被定义为SCPSs(Smart,Connected Product Systems)。在计算力和通信力爆棚的今天，SCPS的复杂性飞速上升，为缓解系统复杂性，数字孪生（Digital Twin）应运而生。

​ 有物联网驱动的SCPS，可被称为【物理孪生（Physical Twin）】，下文中术语SCPS与物理孪生可互换。而DT便是PT的信息化结构，其目的便是获取PT中更好的信息。关键的假设是，DT中包含的信息的类型、粒度和数量是由用例驱动的。

2 Digital Twin

​ 自然界所有系统皆存在2面，其一为PT，其二为PT的数字、或虚拟、或信息版本。

​ 2002年，Grieves教授在其产品生命周期管理课程上首次提出DT，并将其定义为由实体产品、虚拟产品以及两者之间的连接所构成的三维模型，称为【镜像空间模型】，05年引申为虚实空间之间的映射，06年将DT称为【信息镜像模型】，最后于11年最终定位数字孪生（DT），虽然名称几经更迭，但其内涵却从未改变。

​ 产品整个生命周期，PT于DT相互交织。在不同生命阶段，DT不尽相同。数字孪生原型（Digital Twin Prototype），其为所有变种的设计版本。数字孪生实例（Digital Twin Instance），则是每个产品的DT。DTPs应该存在于所有复杂的制造产品中，而DTIs只存在于需要了解产品整个生命周期信息的产品中.

​ Digital Twin Aggregates(DTAs)是所有DTIs的集合或复合物，其为行为的纵向和横向表征。纵向指的是先前的变化与随后的结果相关联——例如，当某种传感器数据响应，