Box2D的安装小结

一.Box2D是什么？
Box2D是一个用于模拟2D刚体物体的C++引擎。zlib许可是一个自由软件授权协议，但并非copyleft。
Box2D不是一种计算机编程语言，不需要又从变量、数据类型啊一大堆让人头痛的基础知识学起；也不是一种游戏编程软件，不需要复杂的安装与配置。它是一个强大的开源物理游戏引擎，用来模拟2D刚体物体运动和碰撞，由Erin Catto早在2007年用C++语言开发。
Box2D集成了大量的物理力学和运动学的计算，并将物理模拟过程封装到类对象中，将对物体的操作，以简单友好的接口提供给开发者。我们只需要调用引擎中相应的对象或函数，就可以模拟现实生活中的加速、减速、抛物线运动、万有引力、碰撞反弹等等各种真实的物理运动。
二. git clone的下载速度太慢的替代解决办法

1. 直接去https://github.com/pybox2d/pybox2d下载压缩包解压（见附件），之后cd到当前文件夹，运行

python setup.py clean
python setup.py install

2. 安装过程中出现，关于swig.exe未安装的错误，运行以下指令：

conda install swig
pip install box2d

则安装成功！
3. 之后把~git/cmd文件夹添加到系统环境下。
三. 测试是否安装成功
import Box2D，如果没有报错，则表示安装成功。
示例代码：

import gym
env = gym.make('LunarLander-v2')
 
print env.observation_space
print env.action_space
 
for i_episode in range(100):
	observation = env.reset()
	for t in range(100):
		env.render()
		print(observation)
		action = env.action_space.sample()
		observation, reward, done, info = env.step(action)
		if done:
			print("Episode finished after {} timesteps".format(t+1))
			break

运行示例：

参考：
1.百度百科
2.https://blog.csdn.net/u013745804/article/details/78408148
3.https://stackoverflow.com/questions/54252800/python-cant-install-box2d-swig-exe-failed-with-error-code-1