【6月第一周学习记录】UU-Computer vision(1)：3D reconstruction&Camera calibration

最新推荐文章于 2024-05-28 22:44:33 发布
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分类专栏： opencv 文章标签： 计算机视觉 extrinsics
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1. 标定的意义与目的

意义

目的

2. 标定的步骤

世界坐标系→相机坐标系：

把物体的世界坐标系先旋转，与相机坐标系对齐，然后平移

首先，绕X轴旋转：X不变

公式推导过程

注意：要变换某个坐标系，都是用变换矩阵对其进行左乘

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Finale_Raky
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Computer-Vision-and-Photogrammetry:弗罗茨瓦夫大学的课程-通过图像管道进行完整的3D重建
05-13
计算机视觉与摄影测量 弗罗茨瓦夫大学的课程-通过图像管道进行完整的3D重建 该项目完全使用NumPy和SciPy在Python中实现。 任务在单独的实验室中分组： Lab1-从2D和3D点对应关系计算投影矩阵 Lab2-估计镜头畸变和图像不失真 Lab3-对极几何，基本矩阵和基本矩阵，三角剖分 Lab4-功能检测 Lab5-功能描述符 Lab6-从图像到3D点云的完全重建 每个实验室的结果都可以在相应的目录中找到。
3D-face-reconstruction:使用直接体积CNN回归从单个图像进行3D人脸重建
05-10
3D人脸重建 结果 参考 数据集
Computer-Vision__3D_Reconstruction-master.zip_3d reconstruction_
07-15
该技术实现了基于多视角图像的目标三维重构
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04-30
带RGBD的3D重建 介绍 这是BUCT第三学期构建的演示。 这是HuWei分配的任务，需要我们与Kinect一起工作，因此我们要对其进行3D重建。 该演示尚未完全完成。 因此，它留下了许多未构造的或构造不足的功能。 在本演示中，我们为使用点容器构造的模型实现了四种显示模式的功能。 并实现一个简单的AR功能。 特征 将Kinect与OpenGL连接。 点云建设。 从点云三角剖分构造平面。 远距离显示模式。 正常显示模式。 灯光显示模式。 彩色显示模式。 AR（远非完美）。 完整的文件 要求 Windows 10作业系统 Microsoft Visual Studio 2017（版本可能无关紧要） Kinect SDK v1.8 OpenGL v3.3 glfw3 高兴的 如何使用 设置项目的属性 包含目录： 库目录： 其他依赖项： kernel32.lib
相机模型与相机标定
Star_ID的博客
04-30 621
简述相机模型与相机标定程序
Camera Calibration and 3D Reconstruction
weixin_33836223的博客
03-31 345
The functions in this section use the so-called pinhole camera model. That is, a scene view is formed by projecting 3D points into the image plane using a perspective transformation. or ...
Camera Calibration and 3D Reconstruction(opencv 2.4)
凌风探梅的专栏
12-21 4302
Camera Calibration and 3D Reconstruction¶ The functions in this section use a so-called pinhole camera model. In this model, a scene view is formed by projecting 3D points into the image plane using
数据融合matlab代码-3D-reconstruction:3D重建
05-22
数据融合matlab代码很棒的3D重建清单 与图像3D重建相关的论文和资源精选清单。 注意： 此列表并不详尽， 为了公平起见，表使用字母顺序。 如果您希望使用更通用的计算机视觉列表，请检查 内容 讲解 SLAM教程与调查 D...
相机标定与3D重建——纹理对象的实时姿态估计 OpenCV v4.8.0
hirshdz327的博客
10-23 137
上一个教程 ： 使用 OpenCV 标定相机 下一个教程 ： 交互式相机标定应用程序 原作者 Edgar Riba 兼容性 OpenCV >= 3.0 如今，增强现实技术已成为计算机视觉和机器人领域的热门研究课题之一。在计算机视觉领域，增强现实最基本的问题是估计物体的相机姿态，以便随后进行三维渲染；在机器人领域，则是获取物体姿态，以便抓住它并进行一些操作。然而，要解决这个问题并非易事，因为图像处理中最常见的问题是，要解决一个对人类来说最基本、最直接的问题，需要应用大量算法或数学运算
opencv相机标定和人头姿态估计案例
风翼冰舟的博客
04-09 4429
前言 头部驱动除了之前关注的表情驱动外，还有眼球驱动和头部方向驱动。本博客基于opencv官方文档和部分开源代码来研究如何基于人脸关键点获取头部的朝向。 国际惯例，参考博客： opencv:Camera Calibration and 3D Reconstruction opencv:Real Time pose estimation of a textured object cv.solvePnP位姿估计旋转向量精度分析 头部姿态估计原理及可视化 重磅！头部姿态估计「原理详解 + 实战代码」来啦！ 相机矩
计算机视觉可视化工具SIBR使用方法
weixin_72914660的博客
05-28 749
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常用目标检测预训练模型大小及准确度比较
weixin_43978579的博客
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目标检测是计算机视觉领域中的一项重要任务，旨在检测和定位图像或者视频中的目标对象。当人类观看图像或视频时，我们可以在瞬间识别和定位感兴趣的对象。目标检测的目标是使用计算机复制这种智能。 近年来，目标检测网络的发展日益成熟，涌现出多种优秀的模型。其中包括 YOLO 系列和 EfficientDet-D0 等目标检测网络。
[数据集][目标检测]RSNA肺炎检测数据集VOC+YOLO格式6012张1类别
FL1623863129的博客
05-28 108
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。图片数量(jpg文件个数)：6012。标注数量(xml文件个数)：6012。标注数量(txt文件个数)：6012。标注类别名称:["meat"]使用标注工具：labelImg。meat 框数 = 9555。标注规则：对类别进行画矩形框。
[数据集][目标检测]航空发动机缺陷检测数据集VOC+YOLO格式291张4类别
FL1623863129的博客
05-28 157
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。标注类别名称:[“crease”,“damage”,“dot”,“scratch”]图片数量(jpg文件个数)：291。标注数量(xml文件个数)：291。标注数量(txt文件个数)：291。使用标注工具：labelImg。标注规则：对类别进行画矩形框。
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TJMtaotao的博客，高校计算机教师
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介绍Fast-ganfit: Generative adversarial network for high fidelity 3d face reconstruction的内容
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