正定矩阵

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考虑矩阵的特征值。
若所有特征值均不小于零，则称为半正定。
若所有特征值均大于零，则称为正定。

 

A的转置乘以A为半正定的

对任意向量X有X'(A'A)X=(AX)'AX=AX向量长度的平方≥0，所以A'A半正定。

 

特征值就是原空间某一个基在变换后的空间的长度变化系数，大于0表示方向一致，小于0表示方向相反。变换后夹角小于90度，其实隐藏的含义是变换后的向量投影回原向量时方向不变。用特征值不小于零或者大于零的条件做限制可以更直观也更严格地表达出这一个特点。